Логический синтез дискретных систем управления. Чикуров Н.Г. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УГАТУ | Уфа

Составители: 

Рубрика: 

47
Конечная цель заключается в том, чтобы исключить в циклограмме
такты с повторяющимися состояниями, для чего можно применить 2, 3 или
большее число скобок. Длину и расположение скобок надо выбирать так,
чтобы использовать по возможности меньшее количество скобок, так как
каждая дополнительная скобка добавляет в систему управления внутренний
элемент памяти и система управления усложняется.
Циклограмма, в которой нет повторяющихся состояний, становится
реализуемой.
3) После введения очередного внутреннего элемента памяти найти
суммарные веса входных и внутренних переменных во всех тактах и
выделить дополнительные такты на включение и на выключение вновь
введенного элемента памяти при помощи следующего правила:
Весовые коэффициенты, на которые указывают начало и конец
скобки, учитываются дважды: слева от границы скобки и справа от нее (рис.
5.10, б, в). в результате каждый из этих весовых коэффициентов распадается
на два коэффициента, причем второй из них определяет такт включения
(выключения) внутреннего элемента памяти. Порядковый номер этого такта
обозначают тем же номером, что и номер предыдущего такта, но со знаком
звездочка (*).
Например, коэффициент
1
3
2 (рис. 5.10, б) порождает коэффициенты
1
3
2 и
1
*3
10 (рис. 5.10, в), а коэффициент
1
9
4 (рис. 5.10, б) – соответственно
коэффициенты
1
9
12 и
1
*9
4 (рис. 5.10, в).
4) Строя скобки, надо учитывать ряд условий:
а) Включение одного и выключение другого внутреннего элемента
памяти не могут происходить в одном и том же такте.
б) Последняя, завершающая скобка должна начинаться и
заканчиваться только в такте, обозначенном условным числом с номером
повторения суммарного веса k = 1 (рис. 5.10, г).
Для предшествующих скобок выполнение данного условия
желательно, но не обязательно.
в) Можно применять, если это целесообразно, многократное
включение и выключение одного и того же внутреннего элемента памяти за
время цикла.
г) В реализуемой циклограмме допускается повторение
суммарных весов входных переменных в некоторых тактах, если в этих же
тактах повторяются состояния и выходных переменных.
Применим рассмотренную методику составления реализуемой
циклограммы для синтеза системы управления автоматом–перекладчиком
(рис. 5.11).
Автомат–перекладчик может быть предназначен для различных
загрузочных или сборочных технологических операций и состоит из двух
исполнительных цилиндров X и Y, которые работают в следующей
последовательности :

Страницы