Логический синтез дискретных систем управления. Чикуров Н.Г. - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УГАТУ | Уфа

Составители: 

Рубрика: 

88
1. Выделенная подсистема должна иметь завершенный цикл работы,
т.е. по окончании автоматического цикла любая подсистема должна
возвратиться в исходное состояние.
2. Цикл работы подсистемы может быть приостановлен один или
несколько раз. Для продолжения работы приостановленной подсистемы на ее
вход необходимо подать дополнительную команду на запуск.
3. Циклы работы подсистем могут быть вложенными один в другой
любое количество раз.
Последнее означает, что любая подсистема может приостановить цикл
своей работы и передать управление другой подсистеме, а та, в свою очередь,
приостановив свой цикл работы, может запустить третью подсистему и т.д.
Завершить свою работу подсистемы могут в обратной последовательности (рис.
6.2, а), либо в какой-то иной (рис. 6.2, б).
Теоретически любую сколь угодно сложную систему можно
представить в виде подсистемы и вложить ее цикл работы в цикл другой, еще
более сложной системы.
Важно подчеркнуть, что каждая подсистема, несмотря на сложность
всей системы, в которую она входит, проектируется автономно, т.е. независимо
от остальных подсистем.
Изучим методику синтеза дискретной системы управления с
последовательными циклами на примере механизма автоматической смены
инструмента (МАСИ) станка с ЧПУ (рис. 6.3).
МАСИ имеет два автооператора (захватных устройства) ЗУ1 и ЗУ2.
Первое захватное устройство ЗУ1, совершая вращательное и поступательное
движения, переносит отработавший инструмент из шпинделя (Ш) в
промежуточное загрузочное место (ПЗМ), а новый инструмент – из ПЗМ в Ш.
Вращательное движение ЗУ1 происходит при помощи электродвигателя
Д, а поступательное – посредством гидравлического цилиндра Ц1. В шпинделе
инструмент зажат пружиной. Для ее отжатия и освобождения инструмента
служит цилиндр Ц2.
Второе захватное устройство ЗУ2 может совершать два поступательных
движения – горизонтальное и вертикальное, причем в горизонтальном
направлении положение механизма контролируется в 3-х точках (1, 2 и 3), а в
вертикальном – в 2-х. Привод ЗУ2 гидравлический (цилиндры Ц3 и Ц4).

Страницы