ВУЗ:
Составители:
92
2. Чтобы в момент включения питания произвести инициализацию
выходных элементов (триггеров), состояния всех выходных переменных в 1-м
такте приняты обязательными.
1-я подсистема
Таблица включений
1. a
1
=1
y
F
=1. Если
P
1
=1, то
F
x
=1
+ 90°
2.
a
1
=0
3.
a
2
=1
x
F
=1,
F
u
=1
Разжим
4.
c
=0
F
z
=1 Вниз
5.
b
=0
F
x
=1
+ 180°
6.
a
2
=0
7.
a
1
=1
8.
a
1
=0
9.
a
2
=0
x
F
=1,
z
F
=1
Вверх
10.
b
=1
u
F
=1
Зажим
11.
c
=1
F
y
=1
- 90°
12.
a
2
=0
Рассмотрим реализуемую циклограмму подсистемы ЗУ1. В момент
включения питания принудительно выключаются выходные элементы памяти
X
,
Y
,
Z
,
U
. В результате электродвигатель поворота захватного устройства ЗУ1
оказывается выключенным, а штоки цилиндров Ц1 и Ц2 приходят в исходные
положения (если они там не были).
При отсутствии сигнала на запуск первой подсистемы (
0
1
=
P
,
1
1
=
P
)
элемент памяти М1 выключен и сигнал m
1
= 0. Триггеры управления всех
подсистем в момент инициализации также сбрасываются.
В момент подачи сигнала «ПУСК» (
1
1
=
P
,
0
1
=
P
) формируется сигнал
F
m1
= 1
на
включение
внутреннего
элемента
памяти
М
1.
С
его
выхода
снимается
сигнал
m
1
= 1
и
система
управления
переходит
в
новое
состояние
(
такт
1*),
когда
сумма
входных
переменных
равна
29.
В
этом
такте
включается
триггер
управления
Т
1
и
формируется
сигнал
F
x
= 1
на
включение
поворота
захватного
устройства
ЗУ
1.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- …
- следующая ›
- последняя »
