Логический синтез дискретных систем управления. Чикуров Н.Г. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УГАТУ | Уфа

Составители: 

Рубрика: 

96
Минимизируя аналогично оставшиеся функции, получаем:
12
mcaF
y
=
1
aF
y
=
1
mcF
z
=
cmaF
z
+=
12
12
maF
u
=
1
mbF
u
=
caPF
m 111
=
bamPF
m
111
1
+=
11
mF
T
=
112
1
mcaTF
T
=
11121
mcaTP =
б) Синтез подсистемы № 2
Вторая подсистема управляет захватным устройством ЗУ2. Поэтому
назовем эту подсистему подсистемой ЗУ2. Исполнительными устройствами
второй подсистемы служат гидравлические цилиндры Ц3 и Ц4. Положение
цилиндра Ц3 контролируется в трех позициях (путевые переключатели Д1, Д2
и Д3, а положение цилиндра Ц4 – в двух позициях (путевые переключатели Е
1
и Е
2
).
В соответствии с вышеописанным алгоритмом составим таблицу
включений для 2-й подсистемы.
Начальная циклограмма, которая соответствует данной таблице
включений, представлена на рис. 6.9. Чтобы исключить повторение весов
входных переменных, в подсистему ЗУ2 необходимо ввести три элемента
памяти (рис. 6.10). В результате приходим к реализуемой циклограмме,
изображенной на рис.6.11 и на рис. 6.12.

Страницы