Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 108 стр.

UptoLike

Составители: 

Таблица 4.4. 4.
Временные интервалы, определённые в HART-протоколе
Обозначение Описание
Длительность
в символах
RT2 Ожидание ведущего устройства перед повторным
использованием сети
8
RT1(0) Ожидание ответа от ведомого устройства главным ведущим
устройством
33
RT1(1) Ожидание ответа от ведомого устройства второстепенным
ведущим устройством
41
TT0 Предельное время начала ответа ведомого устройства 28
Команды HART-протокола
Внутри уровня 7 протокол HART использует команды, которые подразделя-
ются на три основных класса.
Универсальные команды. Эти команды используются и поддерживаются
всеми ведомыми устройствами. Они служат решению таких общих задач, как, на-
пример, считывание первичных значений измерений, диапазона измерений, гра-
ничных величин или констант. Имеется 10 таких команд:
прочитать производителя и тип устройства;
прочитать главную переменную (ГП) и единицы измерения;
прочитать силу тока на аналоговом выходе и процент от диапазона;
прочитать силу тока на аналоговом выходе и до четырёх предопределён-
ных динамических переменных;
прочитать/записать 8-символьный идентификатор и 16-символьное описа-
ние;
прочитать/записать 32-символьное сообщение;
прочитать диапазон значений устройства, единицы измерения и время вы-
борки;
прочитать серийный номер устройства и ограничения;
прочитать/записать последний шифр комплекта устройств;
записать адрес запроса.
Стандартные команды. Они используются в большинстве HART-приборов,
но не во всех. К этой группе принадлежат прежде всего такие команды, как счи-
тывание и запись стандартных и приборных параметров:
прочитать выборку значений динамических переменных (до четырёх пе-
ременных);
записать константу времени выборки;
108