ВУЗ:
Составители:
подобласти А, во втором — подобласти В, и в такой последовательности цикли-
ческий процесс опроса повторяется далее. Таким образом, в этом случае суммар-
ное время обслуживания всех ведомых устройств не превышает 10 мс.
Обслуживание ведомых А/B-устройств способны выполнять только ведущие
сетевые устройства, поддерживающие спецификацию версии 2.1. Устройства, не
поддерживающие данную версию, способны обслуживать не более 31 ведомого
устройства (подобласть адресного пространства А).
4.2. ПРОТОКОЛЫ СИСТЕМНОГО УРОВНЯ
Modbus
Этот протокол разработан фирмой Modicon Gould Inc., ныне Schneider Elec-
tric [45, 46] для построения промышленных распределённых систем управления.
Специальный физический интерфейс для него не определён. Поэтому на физиче-
ском уровне протокола Modbus может использоваться любой байт-
ориентированный протокол: RS-232C, RS-422, RS-485 или же токовая петля.
Протокол MODBUS работает по принципу «Master – Slave», или «ведущий –
ведомый». Конфигурация на основе этого протокола предполагает наличие одно-
го ведущего устройства и до 247 ведомых устройств. Каждому ведомому устрой-
ству на этапе конфигурирования сети присваивается уникальный адрес устройст-
ва в диапазоне от 1 до 247. Только ведущее устройство инициирует циклы обмена
данными (транзакции). Существует два типа транзакций:
запрос/ответ (адресуется только одно из ведомых устройств); •
• широковещательная передача (ведущее устройство, используя нулевой ад-
рес, обращается ко всем остальным узлам сети одновременно без квитирования).
Таким образом, каждая транзакция содержит один кадр запроса и один кадр
ответа, либо один кадр широковещательной передачи.
Некоторые характеристики протокола Modbus фиксированы. К ним относят-
ся формат кадра, последовательность кадров, обработка ошибок коммуникации и
исключительных ситуаций, и выполнение функций.
Другие характеристики выбираются пользователем. К ним относятся тип
средства связи, скорость обмена, проверка на чётность, число стоповых бит, и ре-
жим передачи (ASCII или RTU). Параметры, выбираемые пользователем, уста-
навливаются (аппаратно или программно) на каждом устройстве. Эти параметры
устанавливаются одинаковыми для всех устройств сети Modbus и не могут быть
изменены во время работы системы.
Режим передачи определяет структуру отдельных блоков информации в со-
общении и системы счисления, используемой для передачи данных. В системе
119
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- …
- следующая ›
- последняя »
