Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 157 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

сообщений. Канальный уровень обозначается в PROFIBUS как FDL-уровень

(Fieldbus Data Link). На канальном уровне PROFIBUS используется несколько ти-

пов сообщений. Форматы сообщений представлены на рис. 4.25. Названия полей

сообщений и их назначение описаны в табл. 4.0.

а) Формат сообщения с постоянной длиной информационного поля

б) Формат сообщения с постоянной длиной информационного блока с данными

в) Формат сообщения с переменной длиной информационного блока

г) Короткое квитирование д) Сообщение-маркер

25. Рис. 4.25. Формат PROFIBUS-сообщений

За счёт использования битов чётности и контрольного байта, при передаче

может быть распознано до трёх ошибочных битов в одном сообщении. Сообще-

ние, в котором обнаружена ошибка, повторяется, по крайней мере, один раз. Име-

ется возможность повторять сообщения, проходящие по уровню канала данных

до восьми раз (шинный параметр «Retry»).

На канальном уровне PROFIBUS реализуются передачи типа «точка – точ-

ка», а также широковещательные передачи (всем участникам сети – Broadcast или

группе участников сети – Multicast). В случае широковещательной передачи при-

ём данных не квитируется. Службы, реализованные на канальном уровне, приве-

дены в табл. 4.22. В протоколах DP и PA применяется, соответственно, подмно-

жество служб канального уровня. Так, например, PROFIBUS-DP использует толь-

ко службы SRD

и SDN.

157