ВУЗ:
Составители:
ность модуля ввода-вывода), так и программные (срабатывание сторожевого тай-
мера при превышении максимальной длительности рабочего цикла контроллера).
t
период
t
период
t
период
t
период
Основная
программа
Периодическая
программа
Обработка
прерываний
1 цикл 2 цикл 3 цикл 4 цикл
t
событие 1 событие 2
10. Рис. 2.10. Многозадачный режим исполнения рабочего цикла ПЛК
Распределённый ввод/вывод
Количество модулей расширения, подключаемых на одну шину с модулем
центрального процессора, ограничено электрическими характеристиками систем-
ной шины. Для того чтобы подключить большее количество модулей использу-
ются технологии удалённого и распределённого ввода/вывода (такую терминоло-
гию использует компания Schneider Electric). Дополнительные модули ввода-
вывода подключаются к специальному модулю – станции расширения, которая
опрашивает подключенные к ней модули ввода-вывода и обменивается информа-
цией с модулем центрального процессора по последовательному интерфейсу
(рис. 2.11). При этом модули, подключаемые на одну шину с модулем централь-
ного процессора, называются локальным вводом-выводом.
Главная особенность удалённого ввода-вывода − использование закрытого
стандарта для организации интерфейса между ПЛК и станцией расширения. По-
этому его характеристики могут весьма сильно отличаться для разных фирм-
производителей. Например, контроллеры Siemens серии S7-300 используют пару
интерфейсных модулей (ИМ, рис. 2.11) со встроенным кабелем связи длиной до
четырёх метров. Платформа Quantum компании Schneider Electric предлагает ис-
пользование специальных модулей для организации удалённого ввода-вывода на
расстоянии до 800 метров (Remote I/O). Платформа Premium компании Schneider
Electric вообще не использует интерфейсные модули. Для того чтобы организо-
вать удалённый ввод-вывод предлагается использовать специальные расширяе-
мые рейки с разъёмами расширения шины, кабель (до 12 метров) и терминаторы
для нормализации волновых сопротивлений на концах шины.
46
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
