Автоматизация управления производством - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
в) Системы оптимизирующего регулирования, где необходимое
значение выхода объекта заранее не задается, но в процессе рабо-
ты системы путем пробного воздействия на объект в различных на-
правлениях этот выход приводится к своему экстремуму (максиму-
му, или минимуму), в зависимости от особенностей объекта.
Средство управления в составе САР приобретает вид авто-
матического регулятора.
1. Функциональная блок-схема САР
Варианты построения системы авторегулирования (рис.2.1, а и
б) различаются ролью в ней вторичного измерительного прибора.
В первом варианте (рис.2.1, а) этот прибор служит передаточ-
ным звеном в цепи обратной связи, а во втором (рис.2.1, б) – выне-
сен из замкнутого контура воздействий и сохраняет лишь кон-
трольные функции. Как следует из ранее рассмотренного рис. 1.2,
здесь состав звеньев САР проработан более детально (табл. 2.1.) –
путь от простого к более сложному в процессе обучения.
На рис. 2.1, приняты следующие обозначения:
x
Р
– вход регулятора;
y
Р
– выход регулятора;
x
0
– управляемый вход объекта;
z – возмущение.
Под возмущением понимают любой фактор, воздействующий на
объект извне (независимо от данной системы) и вызывающий от-
клонение выхода объекта от его заданного значения.
Промышленные образцы автоматических регуляторов обычно
содержат в одном блоке элемент сравнения и усилитель. Элемент
сравнения выявляет сигнал рассогласования заданного y
оз
и фак-
тического y
о
значений выхода объекта. Этот сигнал служит входом
регулятора
x
Р
= y
0З
– y
0
. (2.1)
Сигнал x
Р
усиливается с помощью усилителя до уровня, необхо-
димого для приведения в действие исполнительного механизма.
Последний осуществляет перемещение регулирующего органа для
непосредственного воздействия на объект.

Страницы