ВУЗ:
Составители:
3
Содержание
Введение 4
Задание на курсовой проект 5
Обозначения по схемам 6
Содержание курсового проекта 7
Выбор и расчет элементов системы управления 8
Структурные схемы и расчет параметров неизменяемой части системы 11
Структурная схема системы регулирования 17
Влияние квантования сигналов на работу системы управления 17
Расчет регулятора тока 19
Расчет регулятора скорости для статических систем
с незаданным cтатизмом
22
Расчет регулятора скорости для астатических систем 23
Расчет регулятора положения 24
Расчет статических характеристик системы 25
Расчет переходных процессов при управляющем и
возмущающем воздействиях
27
Составление схемы набора модели для АВМ
и расчет ее коэффициентов
31
Моделирование рассчитанной системы в программе «Диспас» 31
Приложение 32
Библиографический список 36
