ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
110
законов изменения задающих воздействий на входы регуляторов координат
электропривода. Появляется возможность реализации в той или иной мере
функций технологических контроллеров – регуляторов технологических
величин. И, наконец, СУ ЭП оснащаются встроенными средствами для обмена
данными с внешними устройствами по промышленным коммуникационным
сетям, что позволяет интегрировать современный ЭП в распределенные
системы АСУТП. Можно говорить
, что ЭП становится интеллектуальным
устройством в составе АСУТП, совмещающим множество различных функций.
В классификации автоматизированных систем производства ЭП является
элементом нижних уровней и, следовательно, может взаимодействовать как
непосредственно с датчиками различных технологических величин, так и с
другими ЭП, исполнительными механизмами и системами, чем обеспечивается
согласованная работа всех составных частей технологической
установки.
Для нижнего уровня производственных систем характерны следующие
общие типовые задачи:
−
хранение и выполнение общего алгоритма управления;
−
локальное аналоговое управление;
−
локальное цифровое управление;
−
связь с оператором;
−
связь с компьютером верхнего уровня.
Наиболее сложными и многообразными являются задачи аналогового
управления непрерывной частью объекта, которые удобно разделить на четыре
уровня.
Первый уровень – задачи сбора, первичной обработки и преобразования
информации, т. е. предварительная аналоговая или цифровая фильтрация
сигналов, нормализация и масштабирование, аналого-цифровое
преобразование, функциональные преобразования, вычисление спектральных
характеристик сигналов
и т. п. Важность задач этого уровня определяется еще и
тем обстоятельством, что именно от эффективного решения задач на этом
уровне зависит сохранение точности дальнейших преобразований и обработки,
погрешности измерения могут существенно исказить результаты вычислений.
Одной из устойчивых тенденций является приближение обработки информации
к точкам ее получения.
Алгоритмы решения задач
на этом уровне (особенно связанные с цифровой
фильтрацией и спектральной обработкой) предъявляют очень высокие
требования к вычислительным средствам, в части требуемых объемов памяти и
быстродействия.
Второй уровень – задачи геометрических преобразований систем
координат, связанных с различными функциональными пространствами;
определения текущих параметров измеренных процессов, представленных в
цифровой форме (например, скоростей и ускорений его
протекания);
совместного решения линейных и нелинейных алгебраических уравнений, в
том числе и рекуррентного типа; решения систем дифференциальных
уравнений (в том числе в частных производных); прогнозирования хода
