Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

32
В итоге система уравнений примет вид
LxxRu
dt
dx
))2()1()1((
)1(
−⋅−= , )1(
1)2(
x
Cdt
dx
= .
Введение «машинных» переменных связано с тем, что редактор
дифференциальных уравнений требует задавать в виде векторов входные
воздействия (u) и переменные состояния (х), и имена этих векторов жестко
заданы.
После получения системы дифференциальных уравнений с
использованием «машинных» переменных необходимо запустить редактор
дифференциальных уравнений и ввести систему дифференциальных уравнений,
начальные условия, а также алгебраические уравнения для расчета выходных
сигналов (в рассматриваемой задаче выходные переменные равны переменным
состояния – x(1), x(2)). Также необходимо указать размерность вектора
входного сигнала (# of inputs – 1).
3.4. Sources – источники сигналов
1. Источник постоянного сигнала Constant.
Назначение:
Задает постоянный по уровню сигнал.
Параметры:
1.
Constant value – Постоянная величина.
2.
Interpret vector parameters as 1-D – Интерпретировать вектор
параметров как одномерный (при установленном флажке).
Значение константы может быть числом, вычисляемым выражением,
вектором или матрицей.
2. Источник синусоидального сигнала Sine Wave.
Назначение:
Формирует синусоидальный сигнал с заданной частотой, амплитудой,
фазой и смещением.
Для формирования выходного сигнала блоком могут использоваться два
алгоритма. Вид алгоритма определяется параметром
Sine Type (способ
формирования сигнала):
- Time-based – По текущему времени.
- Sample-based – По величине шага модельного времени.

Страницы