Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

71
- Element-wise K⋅u– Поэлементный.
- Matrix K⋅u – Матричный. Коэффициент усиления является
левосторонним операндом.
- Matrix u⋅K – Матричный. Коэффициент усиления является
правосторонним операндом.
3.
Saturate on integer overflow (флажок) – Подавлять переполнение
целого. При установленном флажке ограничение сигналов целого типа
выполняется корректно.
Блоки усилителей
Gain и Matrix Gain есть один и тот же блок, но с
разными начальными установками параметра
Multiplication.
Параметр блока
Gain может быть положительным или отрицательным
числом, как больше, так и меньше 1. Коэффициент усиления можно задавать в
виде скаляра, матрицы или вектора, а также в виде вычисляемого выражения.
В том случае если парметр
Multiplication задан как Element-wise K⋅u, то
блок выполняет операцию умножения на заданный коэффициент скалярного
сигнала или каждого элемента векторного сигнала. В противном случае блок
выполняет операцию матричного умножения сигнала на коэффициент,
заданный матрицей.
По умолчанию коэффициент усиления является действительным числом
типа double.
Для операции поэлементного усиления входной сигнал может быть
скалярным, векторным или матричным любого типа,
за исключением
логического (boolean). Элементы вектора должны иметь одинаковый тип
сигнала. Выходной сигнал блока будет иметь тот же самый тип, что и входной
сигнал. Параметр блока
Gain может быть скаляром, вектором или матрицей
либого типа, за исключением логического (boolean).
При вычислении выходного сигнала блок Gain использует следующие
правила:
- Если входной сигнал действительного типа, а коэффициент усиления
комплексный, то выходной сигнал будет комплексным.
- Если тип входного сигнала отличается от типа коэффициента усиления,
то
Simulink пытается выполнить приведение типа коэффициента
усиления к типу входного сигнала. В том случае, если такое приведение
невозможно, то расчет будет остановлен с выводом сообщения об
ошибке. Такая ситуация может возникнуть, например, если входной
сигнал есть беззнаковое целое (uint8), а параметр
Gain задан
отрицательным числом.
7. Блок скалярного умножения Dot Product.
Назначение:
Выполняет вычисление скалярного произведения (свертку) двух векторов.
Параметры: Нет.

Страницы