Компьютерные технологии в электроприводе. Доманов А.В. - 80 стр.

UptoLike

Составители: 

78
4. Моделирование систем управления (Model vision studium)
Model Vision Studium
(MVS) – это интегрированная графическая оболочка
для быстрого создания интерактивных визуальных моделей сложных
динамических систем и проведения вычислительных экспериментов с ними.
Пакет разработан исследовательской группой «Экспериментальные объектные
технологии» в Санкт-Петербургском Государственном Техническом
Университете.
Пакет предназначен для численного моделирования гибридных систем.
Гибридная системаэто специальная математическая модель реальных
объектов, обладающих одновременно «непрерывными»
и «дискретными»
свойствами. Такие системы достаточно трудно формализовать, так как
необходим единый язык для описания как непрерывных, так и дискретных
аспектов поведения, но еще труднее корректно численно решить возникающую
при этом математическую задачу [8].
Проектировщики MVS исходили из того, что современный язык
моделирования должен быть в максимальной степени визуальным и
поддерживать технологию объектно
-ориентированного моделирования.
Корректное численное решение должно получаться автоматически. Таким
образом, анализ свойств решаемой математической задачи и выбор и настройка
метода решения должны выполняться именно пакетом, а не пользователем.
Пользователь должен иметь возможность активно вмешиваться в ход
вычислительного эксперимента, и, при необходимости, получать о решении как
можно больше дополнительной информации.
Работа
пакета MVS основана на использовании нового типа объекта
активного динамического объекта и специальной формы наглядного
представления гибридного поведениякарты поведения. Разработчики
стремились создать простой и наглядный инструмент для моделирования
гибридных систем, ориентированный на широкий круг прикладных
пользователей [9].
4.1. Технология моделирования в MVS
Как и в большинстве других современных графических инструментов
моделирования, в основе технологии MVS лежит понятие виртуального
лабораторного стенда. На этом стенде размещаются различные виртуальные
блоки моделируемой системывновь создаваемые и стандартные, такие как
«генераторы сигналов», «измерительные приборы», «устройства отображения»,
соединенные виртуальными «кабелями». Вся виртуальная аппаратура
функционирует независимо и параллельно, подобно ее
физическим двойникам
«в металле».
Для получения виртуального стенда необходимо описать моделируемую
систему на входном языке пакета и создать соответствующий этому описанию
программный код, выполнение которого компьютером и будет восприниматься
как работа стенда.