Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.22. Преобразование координат

Уравнения перехода от неподвижной системы координат к вращающейся

имеют вид

(1.31)

При построении реальных систем электропривода переменного тока, как

асинхронных, так и синхронных, практически всегда в систему управления

включаются преобразователи координат. Это обусловлено тем, что реализация

регуляторов возможна лишь во вращающейся системе координат, а реальные

токи в обмотках статора — это токи в неподвижной системе координат.

Поэтому, как правило, современные электропривода переменного тока

содержат преобразователи обоих типов. Кроме того, они содержат

преобразователи фаз 2/3 и 3/2. Первые преобразовывают токи в фазные

токи в соответствии с выражениями

А вторые преобразовывают фазные токи в проекции

в соответствии с выражениями

В итоге функциональная схема электропривода приобретает вид,

представленный на рис. 1.23.

В блоке регуляторов на основе задающего сигнала и сигналов из каналов

обратной связи по переменным состояния вырабатываются сигналы управления

во вращающейся системе координат, а также скорость вращения системы

координат Затем эти сигналы переводятся в систему неподвижных

координат, которые управляют инвертором. Используя вращающуюся систему

координат при анализе и синтезе асинхронного электропривода, удается часть

схемы, обведенную жирной линией на рис. 1.23, описать одной системой

(1.32)

(1.33)