Элементы систем автоматики (силовой канал). Доманов В.И - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

компараторов фазных сигналов показаны двухпозиционные реле
с гистерезисом.
Наличие гистерезиса необходимо для исключения «дребезга» при
переключении компаратора, но обычно гистерезис вводится просто с помощью
положительной обратной связи, по напряжению охватывающей компаратор.
Если мгновенное значение сигнала задания превышает значение
сигнала развертки то выключается соответствующий нечетный ключ
и включается четный. При этом обмотка АД оказывается подсоединенной
к отрицательному полюсу источника постоянного тока, питающего инвертор.
В случае противоположного соотношения сигналов задания и развертки
обмотка подключается к положительному полюсу источника. В результате
фазное напряжение статора АД щ формируется из прямоугольных импульсов
с частотой, равной частоте сигнала развертки и средним значением, равным
среднему значению сигнала задания в пределах периода развертки. При этом
первая гармоника фазного напряжения совпадает по фазе, и амплитуда ее
пропорциональна амплитуде сигнала задания.
Фазный ток в межкоммутационных интервалах формируется из участков
экспонент. При этом в цепи фазной обмотки действует разность напряжения
формируемого инвертором и ЭДС ротора Если частота сигнала
развертки на порядок и более превышает частоту сигнала задания, то кривая
тока имеет спектр, состоящий более чем на 99% из основной гармоники
Следует заметить, что рисунок 2.28, б, поясняющий принцип работы ШИР,
соответствует работе однофазной мостовой схемы инвертора. При работе
трехфазного инвертора (рис. 2.28, а) на каждом интервале коммутации две
обмотки соединяются параллельно и подключаются последовательно с третьей
обмоткой. Если же одновременно замыкаются три четных или нечетных ключа,
то все три обмотки оказываются соединенными параллельно и отключенными
от напряжения источника питания
Таким образом, в фазных напряжениях появляются интервалы с нулевым
входным напряжением. Это усложняет картину процессов в ШИР, но
практически не сказывается на спектре токов в обмотках, если, как уже
отмечалось выше, частота коммутации более чем на порядок превышает
частоту основной гармоники. В этом случае при анализе можно заменить ШИП
линейным источником синусоидального напряжения, не внося при этом
погрешности более 2-3%.
Очевидно, что приведенная на рис. 2.28, а структура устройства
управления ключами инвертора может быть реализована и в настоящее время
чаще всего реализуется с помощью цифровой обработки информации
микроконтроллером.
61

Страницы