Элементы систем электропривода (микроконтроллеры). Доманов А.В. - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Чтобы подвести итог, следующая таблица показывает значение этих двух

битов после трех видов сброса:

Источник сброса PORF EXTRF

Включение 1 Не меняется

Внешний Не меняется 1

Сторожевой Не меняется Не меняется

Чтобы использовать эти биты для идентификации условия сброса,

программное обеспечение пользователя должно как можно раньше в программе

обнулить PORF и EXTRF биты. Проверка значений PORF И EXTRF

выполняется перед обнулением битов. Если бит очищен до внешнего сброса

или сброса с помощью сторожевого таймера, то источник сброса может быть

определен с помощью следующей таблицы истинности:

Источник сброса PORF EXTRF

Включение 1

Внешний 0 1

Сторожевой 0 0

Обработка прерываний

МК имеет два отдельных 8-разрядных регистра управления маской

прерываний; GIMSK – общий регистр маски прерываний и TIMSK – регистр

маски прерываний таймера/счетчика. Кроме того, в регистрах управления

периферией могут находиться другие биты разрешения и маски.

Когда происходит прерывание, I-бит глобального разрешения прерываний

обнуляется и все прерывания запрещаются. Программное обеспечение

пользователя может устанавливать I-бит внутри подпрограммы прерывания,

чтобы разрешить вложенные прерывания. Команда RETI заканчивает

подпрограмму прерывания и устанавливает I-бит в состояние 1.

Когда счетчик программ векторизован к фактическому вектору

прерывания, чтобы выполнить прерывание, аппаратные средства очищают

соответствующий флаг, который вызвал прерывание. Некоторые флаги

прерываний могут также быть обнулены с помощью записи логической

единицы в позицию обнуляемого флага [2].