Элементы систем электропривода (микроконтроллеры). Доманов А.В. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

20
возможность очистки счетчика при соответствии A и действия на
соответствующих выводах МК (ОС1А, ОС1В).
Т/С1 может также использоваться как 8-, 9- или 10-разрядный ШИМ. В
этом режиме счетчик и регистры OCR1A/OCR1B служат как двойной
свободный от сбоев автономный ШИМ с центрированными импульсами.
Функция захвата входа обеспечивает захват содержания Т/С1 в регистр
сбора данных – ICR1, вызывается внешним событием на выводе захвата входа
МК – ICР. Фактические установки события захвата данных определяются
регистром управления TCCR1B. Кроме того, функция захвата входа может
активизироваться аналоговым компаратором.
Если включена функция шумоподавления, фактическое условие включения
события захвата данных контролируется в течение четырех выборок, прежде
чем захват данных активизируется. Входной сигнал дискретизируется с час-
тотой XTAL.
Регистр управления А таймера-счетчика1 - TCCR1A
Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 - - PWM11 PWM10
Чтение/запись R/W R/W R/W R/W R R R/W R/W
Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0
• Биты 7,6 – COM1A1, COM1A0: Режим сравнения выхода 1A, биты 1 и 0
COM1A1 и COM1A0 биты определяют любое действие на выводе после
соответствия в Т/С1. Все действия на внешнем выводе воздействуют на вывод
OC1A – вывод сравнения выхода А 1. Так как это – альтернативная функция
порта ввода-вывода, соответствующий служебный бит направления должен
быть установлен в состояние 1, чтобы управлять выводом. Конфигурация
управления приведена в таблице:
COM1х1 COM1х0 Описание
0 0 Т/С1 отключен от OC1х
0 1 Переключить OC1х
1 0 Обнулить OC1х
1 1 Установить OC1х
х = А или В
• Биты 5,4 – COM1B1, COM1B0: Режим сравнения выхода 1B, биты 1 и 0
COM1B1 и COM1B0 биты определяют любое действие на выводе после
соответствия в Т/С1. Все это операции воздействуют на вывод OC1B – вывод
сравнения выхода В. Так как это – альтернативная функция порта ввода-
вывода, соответствующий служебный бит направления должен быть
установлен в состояние 1, чтобы управлять выводом.
В режиме ШИМ эти биты имеют различную функцию.

Страницы