Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 78 стр.

тальна ( в = 90°, γ = 0), подъемное усилие приложено к ковшу вертикально
и от забоя отделяется «стружка» наибольшей толщины, обеспечивающая
100 %-ное наполнение ковша.
      Расчетная сила сопротивления породы копанию Р01 на зубьях ковша
на высоте Нв напорного вала, направленная по касательной к траектории
резания, составит

                    P01 = KF tmax b = KF E / Hв Кр ,                (7.4)

где KF – коэффициент сопротивления породы копанию, кПа.
      Нормальная составляющая силы Р02 перпендикулярная к траекто-
рии, для положения II рукояти может быть принята

                              P02 = 0,1 P01 .                       (7.5)

      Значения Р02 зависят от величины развиваемого напорного усилия.
Составляющая Р01 приложена почти перпендикулярно к рукояти, в силу
чего Р02 может иметь плечо r относительно оси O, однако оно весьма мало
и в расчетах может быть принято равным нулю.
      Расчетные формулы для определения массы ковша с породой приво-
дились выше.
      Напорный механизм. Напорное усилие определяется для трех поло-
жений ковша (рис. 7.1); I– начало копания; III– конец копания на полном
вылете рукояти; IV– вынос груженого ковша на полный вылет рукояти на
максимальной высоте.
      Направленное вдоль рукояти усилие, развиваемое напорным меха-
низмом Sн.a. (кН) при ее выдвижении, называется активной силой напора:

                            Sн.а. = Mд iн ηн / r,                   (7.6)

где Мд – момент, развиваемый напорным двигателем, кН м; iн – переда-
точное число редуктора (от двигателя до напорного вала или барабана); r
– радиус кремальерной шестерни или барабана, м; ηн = 0,75 ÷ 0,8 – кпд на-
порного механизма.
      Активное напорное усилие, реализуемое на рукояти ковша, должно при
его движении преодолевать нормальную реакцию породы IV, составляющую
усилия подъема ковша, направленную вдоль рукояти, а при положении ковша
выше оси напорного вала – и составляющие веса ковша с породой и рукояти.
Так как работа ковша обычно совершается ниже оси напорного вала, то эти
силы способствуют напору, разгружая механизм напора.
      При отсутствии заглубления ковша, что имеет место при копании
выше оси напорного вала, выдвижения рукояти не требуется. В этом слу-
чае напорное усилие является пассивным, так как должно обеспечивать


                                   78