Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 176 стр.

3, 4, 5, 6, 7, 8. После заполнения регистра сдвига с выхода реги-
стра единицы будут поступать на вычитающий                  вход
реверсивного счетчика и последовательность записанных чисел
в реверсивном счетчике будет 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0. Записанные
числа в реверсивном счетчике сравниваются в цифровом компа-
раторе с пороговым числом. Если порог установлен в виде числа
4, то сигнал обнаружения поступит в момент, соответствующий
середине пачки импульсов.
     Рассмотренная схема позволяет последовательно обнару-
живать все цели на всех направлениях на фиксированном
дискрете дальности.
     Наиболее распространенными алгоритмами являются так
называемые программные обнаружители целей, фиксирующие
на ширине движущегося «окна» плотность единиц на выходе
бинарного преобразователя в дискретном ряде точек времен-
ной шкалы. Начало пачки определяется по наличию l единиц
на ширине движущегося «окна», где l≤N (критерий «l из N»,
или «l/N»).
     Протяженные объекты по дальности определяются по на-
личию l единиц на m смежных (по дистанции) позициям
дискретизации.
     Конец пачки для точечных и протяженных целей опреде-
ляется по наличию серий из k нулей подряд (k = 2, 3…).
Наиболее широко используется критерий «три нуля подряд» в
шести последовательных обзорах.

  6.4. Обобщенная структурная схема бинарного обнару-
жителя целей на всех дискретах дальности
     На рис. 6.2 приведена обобщенная структурная схема уст-
ройства первичной обработки – бинарного обнаружителя целей с
использованием движущихся «окон» на всех дискретах дально-
сти.
     Информация обрабатывается после бинарного преобразо-
вателя на выходе детектора приемника цифровыми методами.
     Схема называется обобщенной, т. к. существуют десятки
цифровых схем обработки сигналов, которые отличаются друг от
друга. Однако, в основе каждой из схем используются общие

                                176