Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 181 стр.

турной схемы рис. 6.2 имеется в процессоре первичной обра-
ботки информации.

    6.5. Измерение текущих значений координат целей и
скорости движения целей
     В главе IV приведены структурные схемы следящих сис-
тем с астатизмом 2-го порядка, которые позволяют измерять
прямоугольные координаты цели Xц , Yц без скоростных по-
грешностей, а также скорости изменения координат цели υцx,
υцy.
     В современных средствах автоматической радиолокацион-
ной прокладки (САРП) цифровых РЛС следящие стробы
устанавливаются на отраженные сигналы, принятые от целей,
вручную или автоматически.
     После установки стробов сопровождение сигналов во вре-
мени производится автоматически с помощью следящих
систем. Каждая последующая оценка координат и скорости
при новом обороте антенны РЛС производится программным
путем на основе предыдущих результатов измерений. Смеще-
ние следящих стробов по результатам оценок осуществляется с
помощью цифровых фазовращателей с заданной величиной
дискрета.
     Число одновременно работающих следящих систем в со-
временных      компьютерных     индикаторах    исчисляется
десятками. Быстродействие и объемы памяти современных
процессоров позволяют практически не ограничивать число
одновременно работающих следящих систем.

   6.6. Оценка результирующей погрешности измерения
дистанции до цели
   Дистанция до цели D определяется путем измерения вре-
менного интервала между началом излучения зондирующего
импульса и началом прихода отраженного сигнала от цели.
Временной интервал обычно замеряют в микросекундах
ΔT (мкс). Тогда, чтобы получить D в метрах, величину
ΔT (мкс) умножают на 150, а чтобы получить D в милях – ум-
ножают на коэффициент 0,08.
                             181