Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 184 стр.

UptoLike

борта (h sinT), что приводит к появлению дополнительной по-
грешности:
184
ц
ThD sinsin
3
α
=
Δ , (6.3)
где
ц
α
азимут на цель.
Максимальная величина погрешностей соответствуют
азимутам
ц
α
, равным 90
о
и 180
о
.
При качке судна с углом крена , если
0
мh 15
10±=T
=
,
максимальное значение погрешности будет
м
o
6,210sin15 ±=
max
5,0 DΔ
D
D
3max,
±=Δ
.
Распределение вероятности рассмотренных выше погреш-
ностей подчиняется равновероятностному распределению в
пределах
± .
Для равновероятностного закона распределения погрешно-
стей в пределах
Δ
± 5,0 среднеквадратическая погрешность,
как известно, определяется величиной:
12
D
D
Δ
=
σ
. (6.4)
Результаты расчета максимальных погрешностей в средне-
квадратические при визуальном измерении дистанции с
помощью электронного маркера сведены в табл. 6.3; 6.4; 6.5.
Расчет погрешностей производился с помощью выраже-
ний:
12
1max,
1
DΔ
=
σ
;
12
max,
1
D
2
Δ
=
σ
;
12
3max,
1
D
Δ
; =
σ
2
3
2
2
2
1
σσσ
++
σ
=
сум
.
При измерении дистанции автоматически с помощью по-
лустробов следящей системы среднеквадратическая
погрешность измерения временного положения импульса (им-
борта (h sinT), что приводит к появлению дополнительной по-
грешности:
                    ΔD3 = h sin T sin α ц ,                          (6.3)

где α ц – азимут на цель.

    Максимальная величина погрешностей соответствуют
азимутам α ц , равным 90о и 180о.
    При качке судна с углом крена T = ±10 0 , если h = 15 м ,
максимальное значение погрешности будет
                 ΔD max,3 = ±15 sin 10 o = ±2,6 м .
    Распределение вероятности рассмотренных выше погреш-
ностей подчиняется равновероятностному распределению в
пределах ± 0,5ΔD max .
    Для равновероятностного закона распределения погрешно-
стей в пределах ± 0,5ΔD среднеквадратическая погрешность,
как известно, определяется величиной:
                                   ΔD
                          σD =         .                             (6.4)
                                    12
    Результаты расчета максимальных погрешностей в средне-
квадратические при визуальном измерении дистанции с
помощью электронного маркера сведены в табл. 6.3; 6.4; 6.5.
    Расчет погрешностей производился с помощью выраже-
ний:
                ΔDmax,1            ΔDmax, 2            ΔDmax,3
         σ1 =             ; σ1 =              ; σ1 =             ;
                  12                  12                 12
                    σ сум = σ 12 + σ 22 + σ 32 .
    При измерении дистанции автоматически с помощью по-
лустробов    следящей    системы     среднеквадратическая
погрешность измерения временного положения импульса (им-

                                     184