Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 201 стр.

    7.5. Отображение навигационной обстановки на экране
индикатора в режимах относительного и истинного движе-
ний
    Современные судовые РЛС могут работать в режимах как
относительного, так и истинного движений. Представление об
относительном и истинном перемещениях цели можно полу-
чить, производя запись позиций отметки от цели через равные
промежутки времени.
    Примерно после каждых 10 оборотов (около 30 с) с помо-
щью РЛС в первичном процессоре САРП накапливается
достаточное количество данных о сопровождаемой цели, что-
бы определить параметры ее движения. У каждой
сопровождаемой цели появляется вектор, длина которого соот-
ветствует скорости ее движения. С помощью линии
относительного движения (ЛОД), которая является продолже-
нием вектора относительной скорости, можно определить
положение цели через х минут.
    В режиме индикации относительного движения возмож-
ность изменения длины линии относительного движения
может быть использована для непосредственного определения
дистанции кратчайшего сближения и времени кратчайшего
сближения со встречным судном (Dкр, tкр). Длина векторов всех
сопровождаемых целей может быть увеличена оператором,
чтобы можно было определить их предполагаемое положение в
любой момент времени в будущем.
    При этом считается, что курс и скорость целей неизменны.
    В режиме «относительное движение» отметка собственно-
го судна неподвижна и размещается в центре экрана, а вектор
относительного перемещения цели есть результат вычитания
из вектора истинного перемещения цели вектора истинного
перемещения собственного судна.
    Если собственное судно и цель следуют одним курсом и с
одинаковой скоростью, то в режиме относительного движения
цель будет отображаться в виде неподвижной цели. Напротив,
если курсы противоположны, а скорости одинаковы, то в ре-
жиме относительного движения цель будет перемещаться по

                              201