Составители:
10
го образца (реального объекта), для создания которого требуются значи-
тельные затраты времени, материальных средств и финансовых ресурсов.
Методы полунатурного моделирования основаны на исследовании
динамических свойств систем, состоящих из натурных (часто говорят ис-
пытуемых) элементов исследуемой системы, которые сопрягаются с ос-
тальной частью системы, выполненной в виде модели. В зависимости от
задачи исследования испытуемым элементом может быть как объект
управления (ОУ), так и регулятор, а также отдельные их компоненты. На
рис. 1.3 представлена функциональная схема стенда полунатурного моде-
лирования.
ИС
ЭВМ
•
УС
УС
Натурный
(испытуемый)
объект
Модель
y
u
f
Рис. 1.3. Функциональная схема стенда полунатурного моделирования:
ИС – имитатор сигналов; УС – устройство сопряжения
Ниже приводятся ряд важных понятий из теории систем и теории ав-
томатического управления, которые в дальнейшем будут способствовать
лучшему освоению материала. Более подробно с этими и другими поня-
тиями можно ознакомиться, например в [1, 2].
Система – объект, либо совокупность взаимодействующих объектов
различной природы с выраженным «системным» свойством целостности.
Свойство целостности
определяет внутреннее единство системы, её
автономность, независимость, т. е. то, что позволяет выделить систему из
окружающей (внешней) среды. Целостность системы проявляется в сле-
дующем:
1) свойства системы не являются суммой свойств элементов или час-
тей, т. е. целое не сводится к простой сумме частей. Например, для контура
управления с отрицательной обратной
связью, состоящего из отдельных
устойчивых звеньев, не гарантируется устойчивость процессов всего со-
единения;
2) свойства системы зависят от свойств элементов или частей, т. е. из-
менение в одной части приводит к изменениям в остальных частях систе-
мы. Например, при обрыве стабилизирующей обратной связи, которая ох-
ватывает ОУ, система становится неустойчивой.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
