Ступенчатые и планетарные коробки передач транспортных машин . Дьяков И.Ф - 48 стр.

UptoLike

Составители: 

48
Максимальная угловая скорость сателлитов относительно водила не должна
превышать угловую скорость входного звена более чем в 3,4 раза, то есть
.cт
4,3
.
Кинематические схемы конкурентоспособных планетарных коробок пере-
дач следует оценить по критериям:
а) простота кинематической схемы;
б) небольшой вращающий момент, передаваемый фрикционной блокиро-
вочной муфтой;
в) высокий коэффициент полезного действия.
2.3. Построение графика угловых скоростей звеньев
Построение графика угловых скоростей звеньев в координатах (
jx
,) на-
чинаем с нанесения масштабной (единичной) точке
e, которая определяет мас-
штабы на осях координат (рис. 2.2).
Между угловыми скоростями звеньев планетарная четырехступенчатая ко-
робка передач устанавливает связи, эквивалентные системе уравнений:
.0)1(
;0)1(
;0)1(
3
)3()3(
2
)2()2(
1
)1()1(
xxx
xxx
xxx
uu
uu
uu
(2.1)
За единицу изменения угловых скоростей принимаем угловую скорость
входного звена
ω = 1. Тогда система уравнений (2.1) принимает вид:
.0)1(1
;0)1(1
;0)1(1
3
)3()3(
2
)2()2(
1
)1()1(
xxx
xxx
xxx
uu
uu
uu
(2.2)
В координатах (
jx
,) уравнения (2.2) определяют прямые линии, каж-
дую из которых можно построить по двум точкам. Масштабная точка
е явля-
ется общей точкой для всех прямых, так как при включении прямой передачи с
помощью блокировочной муфты все звенья вращаются как одно целое и, сле-
довательно, угловые скорости всех звеньев равны единице.