Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 160 стр.

     В качестве самоконтроля при построении диаграммы перемещения
необходимо учесть, что ордината, соответствующая концу фазы подъема,
должна давать (приближенно) значение ходя толкателя или коромысла,
ордината, получающаяся в конце фазы опускания, должна (приближенно)
равняться нулю.

      7.1.3 Определение основных размеров кулачкового механизма

         Кулачковый механизм с роликовым толкателем (рисунок 7.4).
      Эксцентриситет е, угол α доп и направление вращения кулачка заданы
(вращение против часовой стрелки).
      Все три диаграммы движения толкателя построены и все масштабные
коэффициенты определены (рисунок 7.3).
      Необходимо определить минимальное расстояние от центра вращения
кулачка до начального положения центра ролика - ro = O 1 A 0 , при котором
переменный угол давления ни в одном положении кулачкового механизма не
будет больше α доп .
      Из рисунка 7.4 имеем, минимальный радиус центрового профиля
                                  ro = r + rрол ,
где r – радиус окружности, вписанной в конструктивный профиль;
      rрол – радиус ролика толкателя.
      Построим диаграмму перемещения толкателя в функции от аналога
скорости S = S (S ' ) (рисунок 7.5). Начало координат диаграммы совпадает с
начальным положением центра ролика (точка Ао) ось ординат направлена в
сторону подъема толкателя и на ней откладываем ординаты с диаграммы
перемещения S = S (ϕ ) .
      Направление оси абсцисс получено поворотом оси ординат на 900 в
направлении вращения кулачка на фазе подъема и в противоположную
сторону на фазе опускания и вдоль ее откладываем значения с диаграммы
аналога скорости S ' = S ' (ϕ ) .
      Масштабные коэффициенты должны быть равны между собой и равны
масштабному коэффициенту построения µ = µ = µ .
                                              S'   S   l

      Получаем точки а1, а2, а3 ... а12 на фазе подъема и точки а13, а14 ... а25 – на
фазе опускания. Соединяя эти точки плавной линией получаем диаграмму
S = S (S ' ) .
      К построенной диаграмме проведем касательную τ под углом α доп к
                                                             ∗
оси S на фазе подъема и касательную τ ∗ под углом α доп на фазе опускания
               ∗                                ∗
(обычно α доп > α доп , в курсовых проектах α доп = α доп ).