Моделирование систем. Елизаров И.А - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

19
• Discontinuities – нелинейные элементы (реле, зона нечувствитель-
ности, люфт и др.);
• Discrete – библиотека дискретных элементов (интегратор с дис-
кретным временем, дискретный фильтр и др.);
• Math operations – математические функции;
• Logic and Bit operations – логические и битовые операции;
• Sinks – средства отображения (временная диаграмма, вывод ре-
зультатов в файл, остановка выполнения модели и т.д.);
• Sources – источники сигналов (генератор импульсных/сину-
соидальных сигналов, генератор случайных чисел, генератор пилообраз-
ных сигналов, часы и т.д.).
Непрерывные линейные системы (Continuous)
Transfer Fcn – передаточная функция, в параметрах
задаются числитель (Numerator) и знаменатель (De-
nominator) в виде полиномов.
State Space – модель в пространстве состояний, в па-
раметрах задаётся четвёрка матриц, определяющих
модель, и начальные условия для вектора состояния
(Initial conditions).
Zero-Pole – модель в форме «нули-полюса», в пара-
метрах задаются массивы нулей (Zeros), полюсов
(Poles), а также коэффициент усиления (Gain).
Integrator – интегратор с возможностью установки
начальных условий (Initial condition), а также преде-
лов насыщения (Lower saturation limit и Upper satu-
ration limit). Когда сигнал выхода выходит за грани-
цы, определяемые этими пределами, интегрирование
прекращается.
Transport Delay – блок фиксированной задержки сиг-
нала.
Нелинейные элементы (Discontinuities)
Relay – блок реализует релейную характеристику с
гистерезисом.
Saturation – блок выполняет ограничение величины
сигнала.
Backlash – блок моделирует нелинейность типа
«люфт».

Страницы