Технические средства автоматизации: программирование контроллеров в среде ISaGRAF. Елизаров И.А - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Симуляция. Для запуска ядра симулятора ISaGRAF используйте команду "Simulate" меню "Debug" из окна Ме-
неджера Программ или кнопку
. При появлении окна симулятора приложение может быть протестировано. Для выхода
из симулятора закройте окно отладчика: меню "File" команда "Exit".
Контрольные задания
1. Разработать приложение на языке FBD, реализующее вычисление следующих арифметических и логических вы-
ражений (табл. 1.1).
Таблица 1.1
№ Выражения № Выражения
1
3321321
5,02,15,4),,( xxxxxxxy
−
+
=
5
1
7,1
),,(
2
3
21
321
+
−
=
x
xx
xxxy
2
=
>+−
<
+
=
0если,0
;0если,
;0если,
),,(
3
321
321
321
x
xxx
xxx
xxxy
6
(
)
∫
+= dtxxxxy
2
2121
),(
3
=
>+
<
−
=
321
3221
3221
321
если),sin(
;если,
;если,
),,(
xxx
xxxx
xxxx
xxxy
7
>−
=
<
=
0 если,1
;0если,0
;0если,1
)(
1
1
1
1
x
x
x
xy
4
>+
=+−
<
+
=
1 если,
;1 если,1
;1 если,
),(
211
21
212
21
xxx
xx
xxx
xxy
8
5
2
),,(
2
3
21
321
+
+
=
x
xx
xxxy
2. Разработать приложение на языке FBD, реализующее звено со статической характеристикой, показанной на рис.
1.2.
3. Разработать приложение на языке FBD, реализующее:
• Стандартный ПИ регулятор.
• Стандартный ПД регулятор.
• Стандартный ПИД регулятор.
д) е)
Рис. 1.2
а)
3
1
–2
y
x
б)
–
1
3
1
–2
у
x
в)
5
3
-4
y
x
x
г)
–
3
5 5
3
y
y
–2
–
0,7
2
1,2
x
–2
–
1,5
2
1,5
y
x

Страницы