Составители:
Рубрика:
103
ля 4 вправо и жидкость начнет поступать по каналу 6 в правую полость гид-
роцилиндра 7, а из левой полости вытекать по каналу 9 в сливную линию.
Гидроцилиндр 7, а с ним и весь блок, под давлением жидкости пойдет впра-
во. Плунжер распределителя 4 сместится влево, перекроет каналы 6 и 9 и
цилиндр, а с ним и весь блок, остановится. Гидроцилиндр 7 как бы "следит"
за движением плунжера, а обратная связь между ними осуществляется с
помощью жесткости подвижного блока. Благодаря обратной связи рассо-
гласование между движением плунжера и цилиндра всё время стремится
уменьшиться. В этом и заключается одна из важнейших особенностей сле-
дящей системы с обратной связью.
На рис. 84 изображен составленный из условных обозначений пример
гидравлической схемы привода поворота стрелы челюстного погрузчика.
Схема состоит из бака, нерегулируемого гидромотора, трехпозиционного
гидрораспределителя, двух регулируемых дросселей с параллельно подклю-
ченными к ним обратными клапанами, двух гидроцилиндров, фильтра и
предохранительного клапана.
Рис. 84.
Гидросхема привода поворота стрелы
Принцип работы гидропривода заключается в следующем. Из бака рабо-
чая жидкость (масло) забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В
нейтральном положении золотника гидрораспределителя при работающем на-
сосе на участке трубопровода между насосом и распределителем начинает уве-
личиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жид-
кость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника (нижняя позиция
на схеме) открываются проходные сечения в гидрораспределителе, и жидкость
начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей (поршневые
полости гидроцилиндров). Из штоковой полости гидроцилиндров масло по
гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспредели-
тель и. очищаясь фильтром, попадает на слив в бак.
Скорость поступательного движения штоков гидроцилиндров регулиру-
ется дросселями. Реверсирование движения штоков осуществляется путем пе-
реключения позиций гидрораспределителя. При обратном движении штоков
без нагрузки их скорость не регулируется и зависит от расхода рабочей жид-
кости в штоковые полости. При аварийной остановке штоков (например, не-
