Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 48 стр.

      Элементами основного экрана являются: 1 − строка командного меню;
2 − панель инструментов; 3− панель корректирующего звена; 4 − панель
структуры системы; 5 − поле графика корневого годографа; 6 − поле графика
логарифмической амплитудной характеристики; 7 − поле графика логариф-
мической фазовой характеристики; 8 − панель подсказок.
                                  Прежде всего программе необходимо со-
                            общить сведения о структуре корректируемой си-
                            стемы и об используемой схеме коррекции. Это
                            делается с использованием панели структуры си-
                            стемы (рис. 30). Исследуемая система укрупнено
          Рис. 30           разбивается на следующие блоки:
      F – Prefilter (Префильтр) – передаточная функция совокупности звень-
ев, стоящих между точкой приложения входного сигнала и сумматором;
      C – Compensator (Корректирующее звено) – передаточная функция
синтезируемого корректирующего звена;
      G – Plant (Объект) – передаточная функция совокупности звеньев, сто-
ящих в прямой ветви преобразования сигнала в системе;
      H – Sensor (Датчик) – передаточная функция совокупности звеньев,
стоящих в обратной связи системы.
      Все передаточные функции, кроме передаточной функции корректи-
рующего звена, являются постоянными и не изменяются в процессе синтеза.
      На этой же панели расположены две кнопки:
      − кнопка с обозначением “+/−” изменяет знак обратной связи системы;
      − кнопка с обозначением “FS” изменяет положение корректирующего
звена в прямой ветви либо в обратной связи.
      Таким образом, с помощью приложения SISO Design Tool возможно
производить синтез как последовательных корректирующих звеньев, так и
параллельных корректирующих звеньев.

                            Командное меню

     Управление программой осуществляется через командное меню и па-
нель инструментов. Пункты командного меню позволяют выполнять следу-
ющие действия.

      1. File − работа с файлами моделей.
       Import… – импорт моделей из рабочей области или с диска;
      Диалоговое окно для импорта моделей (рис. 31) содержит три поля:
      − System Name – имя синтезируемой системы. При изменении имени в
этом поле изменяется название синтезируемой системы, что отражается в за-
головке основного окна SISO Design Tool;
      − Import from – здесь указывается, откуда производится импорт модели:
Workspace – из рабочей области; MAT-file – из МАТ-файла (сохранение ча-
сти или всей рабочей области MATLAB и Simulink – из файлов моделей


                                    48