Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 129 стр.

счетчика команд PC. Регистр PSW хранит слово состояния процессора, регистр РИ -
код инструкции (команды). Через регистры РАП - регистр адреса памяти и РДП -
регистр данных памяти - осуществляется обмен информацией с внешними устрой-
ствами. АЛУ - арифметико-логическое устройство предназначено для выполнения
арифметических и логических операций над данными. Устройство управления УУ
управляет центральным процессором и вычислительной системой в целом.
                                                                    Таблица 4.8
                              Характеристики PDP-11

       ЭВМ               Оперативная          Скорость           Скорость
                           память,           сложения,          выборки из
                            К слов               мкс           памяти, мкс
      PDP-11/03               32                 3.5                1.2
      PDP-11/34              128                 2.0                0.7
      PDP-11/55              128                 0.3                0.3
     PDP-11/LSI               32                 60                  -
      ЦП формирует системную магистраль в стандарте Q-bus, принятом фирмой
DEC. Системная магистраль включает 16-разрядную шину данных, 18-разрядную
шину адреса и 19-разрядную шину управления. Через системную магистраль обес-
печивается взаимодействие всех устройств вычислительной системы.
      Данные и программы хранятся в оперативной и внешней памяти. В качестве
внешней памяти используются внешние запоминающие устройства ВЗУ, выполнен-
ные в виде накопителей на жестких магнитных дисках, гибких магнитных дисках и
магнитной ленте.
      Таймер позволяет планировать и выполнять задания в соответствии с опреде-
ляющими временными параметрами, такими как интервалы сбора данных, моменты
выдачи управляющих воздействий и т.п.
      Для связи с оператором служат разнообразные внешние устройства, позволя-
ющие выводить текстовую и графическую информацию, а также вводить информа-
цию пользователя: видеотерминал, устройства печати, графический терминал. Име-
ется модем для связи с абонентами по телефонной линии.
      Для связи с объектами служат устройства сопряжения с объектом УСО. Ана-
логовые УСО имеют встроенные аналого-цифровые преобразователи АЦП и цифро-
аналоговые преобразователи ЦАП для ввода-вывода аналоговых сигналов напряже-
нием 10 В. Дискретные УСО служат для ввода-вывода логических сигналов. Коли-
чество входов-выходов того или иного типа определяется числом и типом установ-
ленных модулей ввода-вывода.
      Для ЭВМ PDP-11 существует целый ряд операционных систем. Распростране-
ние получила операционная система RSX-11M, являющаяся довольно мощной мно-
гопользовательской дисковой операционной системой реального времени. Основ-
ными модулями RSX-11M являются: программа консольного монитора MCR; редак-
тор текста EDI; ассемблер MAC; построитель задач TKB; модуль загрузки и выпол-



                                     129