Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 135 стр.

       Модуль И4 является контроллером накопителя на гибких магнитных дисках
НГМД, обеспечивая скорость обмена 50 Кбайт/с. К нему могут подключаться два
накопителя.
       Устройство параллельного обмена И2 предназначено для обмена с внешними
устройствами в параллельном коде 16-разрядными словами или байтами. Использу-
ется, в первую очередь, для связи с объектами. Структурная схема модуля И2 при-
ведена на рис. 4.9.
                                                              Устройство     И2
                                                        представляется ЦП как
                                                        три адресуемых реги-
                                                        стра:
                                                         выходной регистр;
                                                         входной регистр;
                                                         регистр состояния.
                                                        Адреса регистров зада-
                                                        ются пользователем с
                                                        помощью переключате-
            Рис. 4.9. Структура модуля И2               лей, установленных на
                                                        плате устройства И2.
      Через входной регистр от ВУ можно вводить 16-разрядные двоичные коды в
уровнях ТТЛ. Выходной регистр служит для вывода двоичных кодов к объекту.
Инициируя два независимых сигнала ЗП А и ЗП В, ВУ запрашивает прерывание по
двум отдельным векторам прерывания, адреса которых выбираются пользователем с
помощью переключателей.
      Управляющие сигналы ЧТ и ЗП определяют направление передачи информа-
ции. Для управления модулем используются сигналы управления ЦП, а обмен дан-
ными и адресация осуществляются по совмещенной шине адреса-данных A/D.
      Кроме описанных имеются следующие модули: В1 - контроллер фотосчиты-
вателя и электрифицированной пишущей машинкой; В21 - контроллер перфоратора
FS-1501; В3 - контроллер фотосчитывателя СП-3; И8 - контроллер фотосчитывателя
ДАРО-1210; И9 - контроллер перфоленточной станции СМ6204; И11 - контроллер
НГМД; И17 - контроллер накопителя на магнитной ленте (НМЛ); И3 - устройство
параллельного обмена; модуль АЦП - 16-канальный аналого-цифровой преобразо-
ватель для ввода аналоговых сигналов; модуль ЦАП - 4-канальный цифро-
аналоговый преобразователь для вывода аналоговых сигналов; УДВВ - устройство
вывода 30 дискретных сигналов с уровнем 50 В; УДВ - устройство дискретного вво-
да 32 логических сигналов с уровнем 50 В; И5 - универсальный модуль (интерфейс
пользователя) для подключения ВУ к ЭВМ.
       На базе «Электроники 60» созданы однопроцессорные системы ЧПУ 2Р,2С и
2М. Идеология «Электроники 60» использована при разработке последующих поко-
лений процессорных УЧПУ: "Электроника НЦ" (элементная база 588 серии) и МС
2101 (однокристальные микропроцессоры 1801).



                                     135