Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 166 стр.

температуры) в пропорциональный токовый сигнал 0-5 мА. Схема блока позволяет
осуществлять настройку нуля датчика и его диапазона измерения.
      Блок переключения БПР-10 предназначен для управляемой коммутации сла-
боточных цепей и может использоваться в цепях переключения, защиты, сигнализа-
ции, блокировки и пр. Блок построен с использованием реле.
      Резистор нормирующий РН-1 предназначен для преобразования аналоговых
сигналов 0-4 мА, 0-20 мА или 0-10 В во входное напряжение 0-2 В модуля аналого-
вых сигналов микроконтроллера.

      Программирование микроконтроллера
      Библиотека управляющих программ Ремиконта компонуется на базе стан-
дартных алгоритмов: аналогового ПИД-регулирования; импульсного ПИД-
регулирования; динамического преобразования (интегрирования, дифференцирова-
ния и др.); статического преобразования (суммирования, умножения и др.); нели-
нейного преобразования (маскирования, переключения и др.); управляющей логики
(Булевы операции, выдержка времени и др.).
      Типовые алгоритмы реализованы в виде подпрограмм и записаны в библиоте-
ку алгоритмов (рис. 4.27). Для обращения к алгоритму необходимо указать его но-
мер. Конкретная программа регулирования составляется из алгоритмических блоков
(алгоблоков). Каждый алгоблок кодируется и содержит стандартный алгоритм из
библиотеки алгоритмов. В процессе программирования определяется соединение
алгоблоков между собой и с входами-выходами контроллера. Программирование
осуществляется оператором с использованием панели оператора.




            Рис. 4.27. Структура программного обеспечения
       В простейшем случае канал регулирования может состоять из одного алгобло-
ка, в который, например, помещен алгоритм ПИД-регулирования и который соеди-



                                      166