Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 190 стр.

      Для программирования контроллера может использоваться ручной програм-
матор 6 или персональный компьютер 7 с программным обеспечением Rockwell
Software. Их соединение с контроллером осуществляется специальным кабелем че-
рез имеющийся на контроллере разъем.
      Типовые шасси имеют разное число установочных мест (от 4 до 13 слотов),
что дает возможность компоновать контроллеры с разным числом модулей ввода-
вывода. Модули ввода-вывода рассчитаны на ввод-вывод как логических, так и ана-
логовых сигналов. Один модуль ввода-вывода позволяет передавать от 4 до 32 сиг-
налов. Предусмотрен широкий набор модулей ввода-вывода (более 48 различных
модулей), отличающихся характером передаваемых сигналов, их величиной и типом
выходных цепей.
      Пример компоновки модульного процессора SLC 500 приведен на рис. 4.34:
1 - контроллер с четырех-слотовым шасси, 2 - подключенный ручной программатор,
3 - персональный компьютер, являющийся альтернативным средством программи-
рования контроллера.
                                 Базисный модульный контроллер содержит шас-
                           си, источник питания, процессор, модули ввода-вывода
                           и устройство интерфейса оператора для программиро-
                           вания и текущего контроля.
                                 Для SLC 500 предназначены четыре типа процес-
                           соров и четыре типа источников питания. Предусмотре-
                           ны различные варианты коммуникаций с использовани-
                           ем интерфейса RS-232 и локальной сети DH-485. Име-
                           ется возможность защиты от несанкционированного до-
                           ступа и изменения программ и данных.
                                 Модуль процессора (рис. 4.35) имеет печатную
                           плату, на которой установлены: микропроцессор, па-
                           мять и микросхемы. Плата оснащена разъемами 1, кото-
                           рые соединяются с разъемами, установленными в шас-
                           си. Батарея 2 обеспечивает питание энергонезависимой
                           памяти (CMOS RAM). Имеется съемный модуль 3 элек-
                           трически стираемой программируемой постоянной па-
     Рис. 4.34. SLC 500    мяти (EEPROM). В этой памяти можно сохранять со-
                           держимое ОЗУ (RAM) процессора или хранить в ней
                           управляющие программы.
      Ключ 4 позволяет изменять режим работы процессора с помощью переключа-
теля 6, который имеет три положения: работа, программирование, удаленный ре-
жим. В рабочем режиме выполняется рабочая программа управления. В режиме
программирования можно выполнять интерактивное редактирование программы.
При этом выходы контроллера обесточены. В удаленном режиме все управление
процессором осуществляется внешними средствами и его извне можно переключать
в удаленный рабочий режим, в режим удаленного программирования или в режим
удаленного тестирования. Текущее состояние процессора отображается светодиод-
ными индикаторами 5.




                                     190