Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 199 стр.

                                               К основному шасси можно присо-
                                         единить вспомогательное шасси с до-
                                         полнительными модулями. Вспомога-
                                         тельное шасси может располагаться ря-
                                         дом с основным и непосредственно под-
                                         ключаться к его системной шине разъ-
                                         емом. Можно устанавливать вспомога-
                                         тельное шасси на удалении от основного
                                         и соединять их системные шины с по-
                                         мощью кабеля.
                                               Кроме обычных модулей ввода-
                                         вывода имеются интеллектуальные мо-
                                         дули ввода-вывода с собственными мик-
                                         ропроцессорами. Скоростной счетчик-
                                         позиционер может работать или с им-
                                         пульсными последовательностями, или с
                                         кодовыми сигналами. Скорость счета до
                                         500 кГц. Модуль может использоваться
                                         для циклового управления.
                                               Модуль четырехканального ско-
                                         ростного счетчика может обслуживать
                                         импульсные тахометры и обеспечивает
                                         скорость счета 1 кГц. Имеется модуль
                                         контроллера для управления движением
                                         исполнительного механизма по одной
                                         координате. Это модуль может управ-
     Рис. 4.39. Монтаж контроллера       лять электрическими или гидравличе-
                                         скими серводвигателями. Для обратной
связи по координате предусмотрен вход сигнала от кодового датчика.
      Кроме перечисленных существуют и другие модули ввода-вывода, разрабо-
танные фирмой и входящие в серии А 120 и 800.

      Программное обеспечение
      Программное обеспечение Modsoft включает различные средства для про-
граммирования контроллеров, отладки программ и тестирования контроллеров.
Modsoft Lite представляет собой программную среду, позволяющую программиро-
вать микроконтроллеры Modicon как в реальном времени, так и в автономном ре-
жиме. Пользователь имеет возможность выбора одного из трех режимов програм-
мирования: автономный режим или один из двух режимов реального времени (с од-
новременным редактированием независимых файлов и без него).
      Программирование осуществляется на любом IBM–совместимом компьютере,
при этом доступ к контроллерам Modicon осуществляется через последовательный
порт компьютера и порт Modbus на модуле центрального процессора контроллера.


                                     199