Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 203 стр.

      Схема интегрированной системы управления в виде сети Modbus Plus показа-
на на рис. 4.41. На верхнем уровне управления могут использоваться компьютеры с
различной системной шиной: AT, MCA (IBM–совместимые), Q-bus (DEC), VME.
Для всех этих компьютеров имеются соответствующие сетевые адаптеры. Адаптер
ModConnect позволяет подключаться к другой сети с использованием протокола
TCP/IP, например к сети Ethernet. Нижний уровень управления образуют контролле-
ры Modicon разных моделей, панели оператора и другие средства.
      Для расширения возможностей подключения могут использоваться мульти-
плексоры, мосты и ретрансляторы. Ретранслятор Modbus Plus RR85 Repeater позво-
ляет удлинить кабель Modbus Plus от 457 м до 1828 м и увеличить количество узлов
в сети с 32 до 64. Сеть обеспечивает сбор данных и распределенное управление в
условиях гибкого производства со статистическим контролем качества, которые
широко распространены во всех отраслях промышленности.

           4.4.1.6. Микроконтроллеры MOD

     Система MOD 30
     В качестве варианта системного подхода к созданию системы автоматизиро-
ванного управления на базе программируемых микроконтроллеров рассмотрим си-
стему MOD 30 фирмы Combusstion Engineering, Inc (в настоящее время производит-
ся фирмой ABB). Схема системы управления MOD 30 приведена на рис. 4.42.




                           Рис. 4.42. Система MOD 30

                                      203