Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 207 стр.

                         Рис. 4.44. MOD-инструменты
      1700R контроллер построен на базе микропроцессора и оперирует данными,
хранящимися в ЗУ. Функциональные возможности контроллера устанавливаются
для каждого применения путем конфигурирования системных данных в ЗУ. Обоб-
щенная структура микроконтроллера показана на рис. 4.45. В составе контроллера
можно выделить аналоговую часть и цифровую часть. Последняя выполнена на базе
микропроцессора и обеспечивает все функции управления системой. Аналоговая
часть служит для согласования цифровой части с управляемым процессом.
      Сигналы от датчиков и измерительных преобразователей, установленных на
объекте, принимает аналоговая часть контроллера. Эти сигналы могут быть анало-
говыми и дискретными. Аналоговые сигналы с помощью АЦП преобразуются в
цифровую форму (двоичные коды). Дискретные сигналы преобразуются по уровню
и привязываются к битам цифрового двоичного кода.
      Полученные цифровые коды поступают в порты ввода цифровой части и об-
рабатываются ею согласно внутренним алгоритмам. Коды результата выводятся че-
рез порты вывода цифровой части и поступают на аналоговую часть. Коды аналого-
вых сигналов здесь преобразуются в аналоговую форму с помощью ЦАП, а из кодов
дискретных сигналов формируются соответствующие дискретные выходные сигна-
лы. В результате таких преобразований на выходе контроллера формируется необ-
ходимый набор аналоговых и дискретных управляющих сигналов.
      Возможность обмена информацией с другими MOD 30-инструментами обес-
печивается через ICN. ICN-двухпроводная двунаправленная шина, по которой пере-
даются диагностическая информация и данные между MOD 30-инструментами в
асинхронной последовательной цифровой форме. Использование ICN для этой цели
сводит к минимуму число аппаратных связей, требуемых для объединения системы
управления.



                                     207