Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 211 стр.

виатура используются для выбора режима визуального отображения, тревожной
сигнализации и коррекции переменных. Переключатель режима работы допускает
выбор автоматического рабочего режима или ручного режима, когда оператор мо-
жет вручную корректировать выходы контроллера, независимо от алгоритмов
управления.
      Доступ к настраиваемым параметрам базы данных и перенастройка конфигу-
рации с передней панели не обеспечивается. Настройка и конфигурация базы дан-
ных должны выполняться или через портативный конфигуратор 1700D, или через
удаленный терминал, присоединенный посредством коммуникатора 1720N.
      Контроллер имеет встроенный аккумулятор питания памяти, что обеспечивает
сохранение значений всех величин в случае сбоя питания.
      Программным путем контроллер может быть сконфигурирован для выполне-
ния рассмотренных ниже четырех основных функций.
      Версия ПИД-регулятора может быть запрограммирована для любой из следу-
ющих функций управления:
       П – пропорциональный регулятор,
       ПИ – пропорционально-интегральный регулятор,
       ПД - пропорционально –дифференциальный регулятор,
       И – интегральный регулятор,
       ПИД – пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
      Алгоритм управления может быть установлен фиксированным или адаптив-
ным. При адаптивном регулировании обеспечивается постоянство коэффициента
усиления в контуре регулирования за счет динамического изменения выбранной
переменной или группы переменных. Имеются пять переменных, которые могут ис-
пользоваться для адаптации коэффициента усиления: вход процесса, отклонение
процесса от уставки, выход контроллера, внешний входной сигнал, внешнее замы-
кание контактов.
      ПИД–регулятор может работать автоматически под управлением программы,
или в ручном режиме, когда оператор вручную устанавливает значения сигналов на
выходе контроллера с помощью органов управления контроллером.
      При дифференцировании сигнала (в случае ПД- и ПИД-регулирования) посто-
янная дифференцирования программно устанавливается в пределах от 0,07 до
32 мин и может применяться к сигналу ошибки или к выходному параметру про-
цесса, что задается программно. Для вычисления производной имеется отдельный
цифровой низкочастотный фильтр.
      Версия ручной или автоматической станции преобразования сигналов имеет
два рабочих режима. В автоматическом режиме входной сигнал процесса или сигнал
ошибки, или оба (в зависимости от конфигурации) определяют выходной сигнал. В
ручном режиме оператор может вручную корректировать выходной сигнал. Можно
использовать встроенные функции линеаризации сигналов, тревожной сигнализации
и перезапуска системы после сбоя питания.
      Режим двойного индикатора обеспечивает индикацию на дисплее двух вход-
ных сигналов процесса и их соответствие пределам. Пределы могут быть установле-


                                     211