Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 219 стр.

ными характеристиками.
      При комплектации модульного контроллера модули ввода-вывода могут либо
устанавливаться на общее шасси с модулем процессора (рис. 4.51 а), либо устанав-
ливаться отдельно от процессора и подключаться к нему кабелями длиной до 300 м
(рис. 4.51 b). Широко представлены в программе модули интеллектуальной перифе-
рии, оснащенные собственным встроенным процессором. С управляемым процес-
сом такие модули связаны через собственные каналы ввода-вывода.
      Для случая, когда собственных вычислительных ресурсов микроконтроллера
не хватает, имеется вставной модуль промышленного компьютера, предназначен-
ный для сбора, хранения и обработки больших массивов данных. Он выполняет до-
полнительные функции обработки информации, не мешая центральному процессору
микроконтроллера решать задачу управления.
      Управляющие контроллеры дополняются средствами системы COROS - си-
стемы обслуживания и визуализации. Эта система включает текстовые дисплеи, па-
нели оператора, графические панели, что позволяет гибко отображать состояние
управляемого процесса как в текстовой, так и в графической форме.
      Для объединения контроллеров в единой системе создан общий язык комму-
никаций между устройствами на всех уровнях иерархии. На верхнем уровне кон-
троллеры SIMATIC могут связываться друг с другом по сетям стандарта Ethernet в
промышленном исполнении, а на среднем и нижнем уровнях иерархии – по сетям
стандарта PROFIBUS. Сеть SIMATIC NET представляет собой информационную
сеть промышленного назначения для связи компонентов SIMATIC с персональны-
ми компьютерами, большими ЭВМ и другими системами, с исполнительными меха-
низмами и датчиками разных производителей.
      Работа и программирование средств управления поддерживаются различными
программными пакетами, в число которых входят:
       ProTool – программный пакет для проектирования систем визуализации,
базирующихся на использовании панелей оператора;
       WinCC – 32-битная многозадачная инструментальная SCADA-система для
создания АСУ ТП;
       STEP 7 – язык программирования для проектирования аппаратной конфи-
гурации контроллера и его программирования;
       S7-SCL – язык программирования высокого уровня для контроллеров SI-
MATIC S7;
       M7-ProC/C++ - стандартный язык программирования компьютера автома-
тизации SIMATIC M7;
       S7-GRAPH – графические средства описания последовательных и парал-
лельных процессов управления, заменяющие их программирование;
       S7-HiGraph – пакет программирования для асинхронных процессов (на базе
графов состояния). Заменяет программирование графическим редактированием;




                                      219