Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 248 стр.

промышленной локальной сети стандарта PROFIBUS. На верхнем уровне управле-
ния могут использоваться персональные и промышленные компьютеры, программа-
торы, промышленные контроллеры (например, SIMATIC фирмы Siemens), интел-
лектуальные панели оператора.
     Приводы (контроллеры приводов) подключаются к сети с использованием
встроенных интерфейсов. Все современные приводы Siemens имеют такие возмож-
ности. Одновременно в сети могут взаимодействовать различные типы приводов.
Отдельные приводы могут непосредственно связываться друг с другом, используя
непосредственную связь SIMOLINK.

        4.5. Пример построения АСУ производственной системы
      В качестве примера рассмотрим общую структуру АСУ ТП производственной
системы АСВ-201, которая разработана для обработки тел вращения. В состав про-
изводственной системы входят транспортно-накопительная система и 15 станков.
Станки оснащены системами ЧПУ разных типов. Часть станков обслуживается про-
мышленными роботами с собственными системами ЧПУ.
      Система управления имеет радиальную структуру, показанную на рис. 4.66.
Используемые в системе интерфейсы ИРПС и RS-422 позволяют осуществлять связь
на расстоянии до 500 м без использования специальной аппаратуры передачи дан-
ных. Скорость передачи информации составляет 9,6 Кбод.
      При управлении каналом связи обеспечиваются следующие функции:
        установление связи,
        передача сообщения от передатчика к приемнику,
        подтверждение приема приемником,
        проверка информации и исправление ошибок,
        завершение передачи.
      Система управления имеет три уровня иерархии. На верхнем уровне исполь-
зуется УВК с двумя ЭВМ СМ-1420, которые выполняют функции планирования,
диспетчирования, учета производства и технологической подготовки производства.
Технологическая подготовка производства включает расчет управляющих про-
грамм, выбор оснастки и инструмента. Одна из ЭВМ ориентирована на решение за-
дач управления, другая – на решение задач АСТПП. На верхнем уровне обеспечива-
ется также ведение базы данных производственной системы.
      Средний уровень управления состоит из концентратора связи и интеллекту-
альных интерфейсов. Он реализован на базе микроЭВМ «Электроника 60» (ком-
плекс 15ВУМС-22) и выполняет функции распределения УП по устройствам ЧПУ,
сбора и первичной обработки оперативных и диагностических данных в ходе произ-
водства.
      Устройства ЧПУ, имеющие память программ и блок связи с ЭВМ верхнего
уровня, соединяются с концентратором каналом ИРПС, и передача УП на эти
устройства происходит автоматически. Остальные УЧПУ соединяются с концен-
тратором через интеллектуальный интерфейс.



                                     248