Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 251 стр.

При обмене информацией между локальными системами управления одного уровня
наиболее простым решением является использование свободных от управления обо-
рудованием входов-выходов каждой системы управления (входы-выходы техноло-
гических команд и сигналов).
      На рис. 5.1 приведена схема сопряжения двух программируемых контролле-
ров при управлении оборудованием роботизированного технологического комплек-
са. Сопряжение производится с использованием свободных дискретных входов-
выходов контроллеров.




            Рис. 5.1. Сопряжение программируемых контроллеров
      Контроллер ПК1 управляет токарным станком в составе РТК. При этом ис-
пользуются 59 дискретных входов и 41 дискретный выход. ПК2 служит для управ-
ления входящими в РТК портальным роботом и накопителем. Используется 58 дис-
кретных входов и 29 дискретных выходов.
      Непосредственная связь между пультом управления и оборудованием необхо-
дима для сигналов управления высшего приоритета, например «общий стоп».
      Для координации рабочих циклов станка и транспортно-накопительной си-
стемы ПК1 и ПК2 обмениваются рядом сигналов. Используются пять сигналов от
ПК1 к ПК2 и три сигнала в обратном направлении. Все управление передачей сиг-
налов и их обработкой производят управляющие программы контроллеров, обеспе-
чивающие требуемый рабочий цикл РТК.
      Непосредственная связь ЛСУ обычно при такой организации ограничивается
небольшим числом логических сигналов. Возможности метода ограничены просты-
ми случаями синхронизации работы нескольких ЛСУ при небольшом числе переда-
ваемых между системами логических сигналов.

       5.2. Стандартные интерфейсы
      Стандартные интерфейсы предусматривают передачу информации в виде
двоичных кодов. Единицей информации обычно является байт - 8-разрядный двоич-
ный код. Передача кодов возможна последовательная и параллельная.
      При последовательной передаче код передается отдельными битами последо-
вательно. Такой способ экономит линии связи (все биты кода передаются по одной
линии) и обладает хорошей помехозащищенностью.


                                     251