Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 9 стр.

смотрим наиболее типичные производственные объекты управления на примере
ГПС (рис. 1.2).
      Гибкий производственный модуль ГПМ можно рассматривать как базовый
компонент ГПС - гибкую производственную ячейку с расширенным составом обо-
рудования и дополнительными возможностями по безлюдному функционированию
[2]. Имеется стандартное определение ГПМ: Гибкий производственный модуль
(ГПМ) - единица технологического оборудования для производства изделий произ-
вольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с про-
граммным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществ-
ляющая все функции, связанные с изготовлением продукции, имеющая возможность
встраивания в гибкую производственную систему.
      Гибкие модули ГПМ реализуют основные и вспомогательные операции тех-
нологического процесса и могут иметь разное назначение: выполнение механиче-
ской обработки; термическая обработка; окраска и гальванические покрытия; сбор-
ка; технический контроль изделий и другие технологические операции [3]. На
уровне модулей могут использоваться роботизированные технологические ком-
плексы РТК, оборудование с ЧПУ и отдельные единицы автоматического техноло-
гического оборудования.
      В составе ГПМ можно выделить основное оборудование ООб (станок, техно-
логическая установка и др.) и вспомогательное оборудование ВОб. ООб служит
для выполнения основных технологических операций для данного ГПМ, а ВОб
обеспечивает автоматическое функционирование основного оборудования путем
автоматизации, например, загрузки-разгрузки основного оборудования.
      В качестве вспомогательного оборудования модулей могут использоваться
промышленные роботы (ПР), автоматические манипуляторы, приемно-передающие
столы и т.д. Оборудование ГПМ управляется от локальной системы автоматическо-
го управления СУ ГПМ, которая обеспечивает автоматическое выполнение требуе-
мого рабочего цикла оборудования.
      Автоматизированный склад обеспечивает накопление и хранение заготовок,
полуфабрикатов, готовых изделий, инструмента, технологической оснастки и дру-
гих предметов и материалов, необходимых для осуществления техпроцесса. Вместо
одного склада в больших системах могут использоваться несколько складов и про-
межуточных накопителей. В этом случае уместно говорить об автоматизирован-
ной складской системе (АСС). Как правило, автоматизированный склад имеет ло-
кальную систему управления.
      Автоматизированная транспортная система АТС обеспечивает материальные
потоки внутри ГПС и в ее составе можно выделить транспортные средства ТрС,
транспортную магистраль ТМ и локальную систему управления СУ. Конфигурация
материальных потоков определяется транспортной магистралью ТМ, которая мо-
жет иметь физическую реализацию в виде конвейеров, рельсовых путей и др., или
реализовываться в виде логической организации маршрутов гибких автоматизиро-
ванных транспортных средств.



                                      9