Определение общего центра тяжести тела человека. Федотов В.В. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

БФУ им. Канта | Калининград

Составители: 

Рубрика: 

14
значениями их относительных весов. Место положения ЦТ звеньев опре-
деляем, как указано в разделе 3.1.
Рис. 8. Определение ЦТ двух звеньев
Другими словами, нам необхо-
димо найти точку приложения рав-
нодействующей двух параллельных
сил тяжести плеча и предплечья.
Следует помнить, что точка
приложения двух параллельных
сил лежит на линии, соединяющей
начала двух векторов, в нашем слу-
чае - на линии АБ, соединяющей
центры тяжести плеча и предпле-
чья, причем чем больше сила тяже
-
сти, тем ближе к ней бу-
дет расположена точка, и наоборот. То есть существует обратно пропор-
циональная зависимость между значением силы и расстоянием до искомой
точки.
Обозначим l длину отрезка АБ, x - расстояние от ЦТ плеча до искомой
точки и напишем равенство:
Р
Р
x
lx
пл
пр
=
−
,
из которого можно определить
x=
l
P
пл
+
⋅
Р
Р
п
п
р
р
. (12)
Таким образом, для того, чтобы определить место положения ЦТ двух
звеньев, необходимо длину отрезка, соединяющего ЦТ этих звеньев, раз-
делить на сумму их относительных весов, умножить на относительный вес
одного из звеньев, затем отложить полученный результат от ЦТ второго
звена.
Отложив отрезок х от точки А, находим общий центр тяжести плеча
и
предплечья (точка И).
3.3. Определение общего центра тяжести тела человека
по заданной позе 
значениями их относительных весов. Место положения ЦТ звеньев опре-
деляем, как указано в разделе 3.1.
                                      Другими словами, нам необхо-
                                   димо найти точку приложения рав-
                                   нодействующей двух параллельных
                                   сил тяжести плеча и предплечья.
                                      Следует помнить, что точка
                                   приложения двух параллельных
                                   сил лежит на линии, соединяющей
                                   начала двух векторов, в нашем слу-
                                   чае - на линии АБ, соединяющей
                                   центры тяжести плеча и предпле-
                                   чья, причем чем больше сила тяже-
                                   сти, тем ближе к ней бу-
     Рис. 8. Определение ЦТ двух звеньев
дет расположена точка, и наоборот. То есть существует обратно пропор-
циональная зависимость между значением силы и расстоянием до искомой
точки.
    Обозначим l длину отрезка АБ, x - расстояние от ЦТ плеча до искомой
точки и напишем равенство:
                                    Рпл    x ,
                                        =
                                    Р пр l − x
из которого можно определить
                                            l
                                  x=                ⋅ Р пр .       (12)
                                       Pп л + Р п р

    Таким образом, для того, чтобы определить место положения ЦТ двух
звеньев, необходимо длину отрезка, соединяющего ЦТ этих звеньев, раз-
делить на сумму их относительных весов, умножить на относительный вес
одного из звеньев, затем отложить полученный результат от ЦТ второго
звена.
    Отложив отрезок х от точки А, находим общий центр тяжести плеча и
предплечья (точка И).



          3.3. Определение общего центра тяжести тела человека
                             по заданной позе


14

Страницы