Вопросы разработки систем автоматизации технологических процессов и производств. Федотов А.В. - 22 стр.

      Разработка алгоритмов управления
      Для того чтобы спроектированная система управления работала и
осуществляла бы требуемое управление объектом, необходимо про-
граммное обеспечение для использованных в системе компьютерных
средств. Программное обеспечение разрабатывается на основе алгорит-
мов управления, которые создаются в ходе проектирования системы
управления. Разработка алгоритмов управления непременная составля-
ющая процесса проектирования системы управления.
      Вопросы разработки алгоритмов управления для автоматизиро-
ванной системы управления рассматриваются в [5]. В курсовой работе
алгоритмы управления изображаются на чертеже в виде схем алгорит-
мов. На одном чертеже может быть изображено несколько схем алго-
ритмов. Для всех изображенных алгоритмов используется общая рамка
чертежа и один штамп.
      На чертеже, прежде всего, необходимо изобразить общий алго-
ритм работы системы управления, объясняющий взаимодействие всех
уровней управления с объектом управления и между собой. При этом
необходимо отобразить и взаимодействие системы управления с опера-
тивным персоналом.
      Общий алгоритм работы системы управления составляется укруп-
нено. Отдельные режимы работы всей системы могут показываться в
виде предопределённых процессов. Одновременная работа отдельных
средств управления отображается параллельными процессами. При раз-
работке общего алгоритма целесообразно предварительно составить
укрупнённый граф функционирования системы управления с выделени-
ем характерных режимов работы и состояний системы управления.
      Общий алгоритм управления дополняется частными алгоритмами
для отдельных задач управления. Эти алгоритмы могут относиться как к
нижнему, так и к верхнему уровню управления. Наиболее важным при
этом является алгоритм управления объектом от контроллера. Этот ал-
горитм также может быть разбит на отдельные задачи с последующей
детализацией в виде алгоритмов решения отдельных задач управления.
      При вычерчивании схем алгоритмов в курсовой работе следует
руководствоваться следующими правилами:
      1. Размер графических символов выбирается с учетом учебного
назначения чертежа и его последующей публичной защиты, поэтому
ширина символов должна составлять около 50 мм.
      2. Блоки алгоритма располагаются сверху вниз. Продолжающаяся
часть алгоритма изображается в параллельной колонке. Для связи ча-
стей алгоритма используется символ соединителя.
                                   22