ВУЗ:
Составители:
115
Этап 3. Выполняется преобразование нечеткой переменной
B
~
в
физическую переменную
z=dfz
B
~
, которая является управляющим
воздействием для объекта управления.
Этапы обработки информации в нечетком контроллере показывают, что
алгоритм функционирования нечеткого контроллера рассматривается как
модель регулятора в терминх «вход-выход» в новом пространстве, переход в
которое из пространство реальных параметров осуществляется с
применением оператора
fazz. На рис. 5.1 показано сопоставление
преобразования Лапласа и преобразования Фурье, принятых в классической
теории автоматического управления, с преобразованиямием переменных
операторами
fazz и dfz, использеумыми в теории нечеткого управления [11].
Преобразование переменных в
классической теории
автоматического управления
L
Преобразование переменных в
нечетком контроллере
L
-1
F F
-1
fuzz
dfz
Модель объекта в
терминах передаточных
функций (пространство
изображений)
Модель объекта в
терминах
дифференциальных
уравнений (пространство
оригиналов)
Модель объекта в
терминах частотных
передаточных функций
(частотная область)
Пространство
физических
переменных
Пространство
нечетких
переменных
Рис. 5.1
Оператор
dfz осуществляет обратное преобразование результатов,
полученных в новом пространстве после применения оператора
fazz, в
исходное пространство действительных парамеров.
Оператор
fazz определяется видом задания функций принадлежности:
треугольные, колоколообразные, трапецеидальные и др. Логическая
обработка нечетких множеств определяется способами задания нечеткой
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- …
- следующая ›
- последняя »
