Моделирование систем. Практикум. Финаев В.И. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

5
ГЛАВА 1
ЗАДАЧИ ПPАКТИКИ
1. НЕПРЕРЫВНО-ДЕТЕРМИНИСТИЧЕСКИЕ
МОДЕЛИ
1.1. Краткие сведения
D-схемы [1] или непрерывно-детерминированные
модели т.е., строятся на основе непрерывно-
детерминистического подхода. Модель выражается в
аналитическом виде, в котором связываются функции
выходных величин, входных и возмущающих воздействий.
Наиболее часто при составлении моделей используется
аппарат дифференциальных уравнений (ДУ). ДУ выводятся
из конечно-разностных уравнений, которые составляются
на основе анализа динамики физических изменений в
объекте.
Если на вход системы, характеризующейся вектором
состояний Z(t)={z
1
(t),..,z
n
(t)}, подается входной параметр
X(t)={x
1
(t),..,x
m
(t)}, а с выхода снимается выходной
параметр Y(t)={y
1
(t),..,y
r
(t)}, то модель динамической
системы в виде обыкновенных ДУ в общем случае задается
следующими соотношениями [2, 3]:
а) уравнения движения в пространстве состояний:
i
i1 1 2 n 1 2 m
dz
= f (t , z , z ,..., z , x (t), x (t), ..., x (t)), i = 1,n
dt
; (1)
б) уравнения для определения выходных параметров:
y
j
(t)=g
j
(t, z
1
, z
2
,…,z
m
,x
1
(t),z
2
(t),…,x
m
(t)),
j
=1,r
; (2)

Страницы