Теория механизмов и машин. Галкин П.А - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

11
Во-вторых предполагают, что действие сил в винтовой паре может быть
сведено к действию сил на ползун, перемещающийся по наклонной плос-
кости. То есть, развёртывая среднюю линию винтовой нарезки на плос-
кость, сводят пространственную задачу к плоской. Считаем, что на гайку а
действует некоторая осевая сила Q и пара сил в плоскости, перпендику-
лярной к оси винта z. Для равномерного перемещения гайки вдоль оси z в
направлении, противоположном направлению силы Q, необходимо, чтобы
внешний момент М равнялся моменту силы Р относительно оси z
2
2
d
PM = . (1)
В
этом
уравнении
Р
–
сила
,
необходимая
для
равномерного
переме
-
щения
гайки
по
наклонной
плоскости
(
рис
. 2.1),
угол
подъёма
которой
равняется
углу
подъёма
винтовой
линии
нарезки
.
Известно
,
что
при
пере
-
мещении
груза
по
наклонной
плоскости
величина
этой
силы
(
Р
)
равна
при
подъёме
)(tg
ϕ
+
α
=
QP
,
(2)
при
опускании
)(tg
ϕ
−
α
=
QP
.
(3)
где
α
–
угол
подъёма
наклонной
плоскости
;
φ
–
угол
трения
в
паре
ползун
–
наклонная
плоскость
или
винт
–
гайка
.
Следовательно
,
момент
трения
равен
2
)(tg
2
Т
d
QМ
ϕ±α=
. (4)
При
движении
гайки
по
направлению
,
совпадающему
с
направлени
-
ем
силы
Q
в
формуле
(4)
берётся
перед
φ
знак
(–),
в
противном
случае
–
знак
(+).
При
α
<
φ
в
винтовом
механизме
возможно
самоторможение
при
движении
гайки
вниз
,
т
.
е
.
в
направлении
действия
силы
Q.
Полученными
уравнениями
можно
пользоваться
при
исследовании
винтовых
пар
с
прямоугольной
нарезкой
.
При
остроугольной
нарезке
резьбы
(
рис
. 2.2)
считают
,
что
движение
гайки
аналогично
движению
клинчатого
ползуна
по
жёлобу
,
у
которого
угол
между
вертикалью
и
стенками
жёлоба
равен
90° –
β
.
Тогда
приведённый
коэффициент
трения
равен
β
=
β−
=
cos
)90sin(
*
ff
f
o
, (5)

Страницы