Схемотехника МИС. Компьютерный электропривод - 23 стр.

UptoLike

Составители: 

.B2,5135,0
6
14,3
3802
30sin
6
2
с
=
=
π
=
o
U
U
B
Угол регулирования можно определить как
,cosarccosarc
max
max
N
N
U
U
U
U
B
B
B
==γ
что следует из
f
UP
M =
ω
=
const и равенств ,
max
max
f
U
f
U
=
а также
;
maxmax
N
N
f
f
=
т.е.
max
max
max
max
N
N
U
f
f
UU ==
.
1 Определяем диапазон угла γ регулирования для N
max
= 256; N
min
= 64; 1=N по фазо-амплитудной
характеристике, принимая U
Bmax
= 500 B U
B
:
а)
,arccosarccos
max
max
maxmax
max
B
B
B
B
U
U
NU
NU
==γ
o
13
513
500
arccos
max
==γ ;
б)
o
9,75
256
64
513
500
arccosarccos
max
min
max
min
=
==γ
N
N
U
U
B
B
;
в)
o
79,89
256513
500
arccosarccos
max
max
=
=
=γ
N
N
U
U
B
B
;
г) Видно, что 0 γ 90°, тогда погрешность регулирования фазы находится относительно
обратного угла γ
= 90 γ , т.е.
,,
,
,
maxmin
00350
13975
79899090
=
=
γγ
γ
=ε
γ
что меньше расчетной погрешности ε
N
.
2 По известным кодам N регулирования микропроцессора и диапазону фазы γ регулирования
находим диапазон управления средневыпрямленным напряжением U = U
В
cos γ моста:
а) U
max
= U
B
cos γ
max
= 513 cos 13 = 500 B;
б) U
min
= U
B
cos γ
min
= 513 cos 75,9 = 125 B;
г) U = U
B
cos ∆γ = 513 cos 89,79 = 1,87 B;
д) Оценим погрешность регулирования