Современное программное обеспечение в пользовательском процессе: Сборник заданий по курсу. Глушко А.В - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

eq30 = 8D@#1@tD,tD - H2 + 0.05 * Sin@tDL * H#2@tD + #3@tDL,
D@#2@tD,tD + H1 - 0.06 * Cos@tDL * H#1@tD + #3@tDL,
D@#3@tD,tD + H1 + 0.001 * t^2L* #1@tD - H1 + 0.07 * tL * #2@tD
2
,
#1@tDê.t-> 0, #2@tDê.t-> 0, #3@tD
ê
.t-> 0< &
8∑
t
#1@tD- H2 + 0.05 Sin@tDLH#2@tD + #3@tDL,
∑
t
#2@tD+ H1 - 0.06 Cos@tDLH#1@tD+ #3@tDL,
∑
t
#3@tD+ H1 + 0.001 t
2
L#1@tD- H1 + 0.07 tL#2@tD
2
,
#1@tDê.tØ 0, #2@tDê.tØ 0, #3@tD
ê
.tØ 0< &
Для проверки набираем
eq30@x, y, zD
8-H2 + 0.05 Sin@tDLHy@tD + z@tDL+ x
£
@tD, H1 - 0.06 Cos@tDLHx@tD+ z@tDL+ y
£
@tD,
H1 + 0.001 t
2
Lx@tD- H1 + 0.07 tLy@tD
2
+ z
£
@tD,x@0D,y@0D,z@0D<
Обозначим
g30 = 88eq30@#1, #2, #3D@@1DD ä 0, eq30@#1, #2, #3D@@2DD ä 0,
eq30@#1, #2, #3D@@3DD ä 0, eq30@#1, #2, #3D@@4DD ä w301,
eq30@#1, #2, #3D@@5DD ä w302, eq30@#1, #2, #3D@@6DD == w303<, 8t, 0, 4.15<< &
88eq30@#1, #2, #3DP1T == 0, eq30@#1, #2, #3DP2T == 0, eq30@#1, #2, #3DP3T == 0,
eq30@#1, #2, #3DP4T == w301, eq30@#1, #2, #3DP5T == w302,
eq30@#1, #2, #3DP6T == w303<, 8t, 0, 4.15<< &
Для проверки набираем
g30@x, y, zD
88-H2 + 0.05 Sin@tDLHy@tD+ z@tDL+ x
£
@tD == 0,
H1 - 0.06 Cos@tDLHx@tD+ z@tDL+ y
£
@tD == 0,
H1 + 0.001 t
2
Lx@tD- H1 + 0.07 tLy@tD
2
+ z
£
@tD == 0,
x@0D == 0.99, y@0D == 0.02, z@0D == -1.97<, 8t, 0, 4.15<<
Находим решение задачи
z
ad ok7bis.nb 8
zad ok7bis.nb                                                                               8




    eq30 = 8D@#1@tD, tD - H2 + 0.05 * Sin@tDL * H#2@tD + #3@tDL,
         D@#2@tD, tD + H1 - 0.06 * Cos@tDL * H#1@tD + #3@tDL,
         D@#3@tD, tD + H1 + 0.001 * t ^2L * #1@tD - H1 + 0.07 * tL * #2@tD2 ,
         #1@tD ê. t -> 0, #2@tD ê. t -> 0, #3@tD ê. t -> 0< &
    8∑t #1@tD - H2 + 0.05 Sin@tDL H#2@tD + #3@tDL,
         ∑t #2@tD + H1 - 0.06 Cos@tDL H#1@tD + #3@tDL,
         ∑t #3@tD + H1 + 0.001 t2 L #1@tD - H1 + 0.07 tL #2@tD2 ,
         #1@tD ê. t Ø 0, #2@tD ê. t Ø 0, #3@tD ê. t Ø 0< &

    Для проверки набираем

    eq30@x, y, zD
    8-H2 + 0.05 Sin@tDL Hy@tD + z@tDL + x£ @tD, H1 - 0.06 Cos@tDL Hx@tD + z@tDL + y£ @tD,
      H1 + 0.001 t2 L x@tD - H1 + 0.07 tL y@tD2 + z£ @tD, x@0D, y@0D, z@0D<

    Обозначим

    g30 = 88eq30@#1, #2, #3D@@1DD ä 0, eq30@#1, #2, #3D@@2DD ä 0,
            eq30@#1, #2, #3D@@3DD ä 0, eq30@#1, #2, #3D@@4DD ä w301,
    eq30@#1, #2, #3D@@5DD ä w302, eq30@#1, #2, #3D@@6DD == w303<, 8t, 0, 4.15<< &
    88eq30@#1, #2, #3DP1T == 0, eq30@#1, #2, #3DP2T == 0, eq30@#1, #2, #3DP3T == 0,

         eq30@#1, #2, #3DP6T == w303<, 8t, 0, 4.15<< &
         eq30@#1, #2, #3DP4T == w301, eq30@#1, #2, #3DP5T == w302,


    Для проверки набираем

    g30@x, y, zD
    88-H2 + 0.05 Sin@tDL Hy@tD + z@tDL + x£ @tD == 0,
        H1 - 0.06 Cos@tDL Hx@tD + z@tDL + y£ @tD == 0,
        H1 + 0.001 t2 L x@tD - H1 + 0.07 tL y@tD2 + z£ @tD == 0,
        x@0D == 0.99, y@0D == 0.02, z@0D == -1.97<, 8t, 0, 4.15<<

    Находим решение задачи

Страницы