ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
171
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ ............................................................................................. 3
1. ОБЩИЕ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ ............................................ 5
1.1. Стадии жизненного цикла изделия .............................................. 5
1.2. Этапы проектирования изделия ................................................. 10
1.3. Методы конструирования ........................................................... 12
1.3.1. Логические методы конструирования ................................ 12
1.3.2. Эвристические методы конструирования .......................... 14
1.4. Художественное проектирование изделий.
Основные понятия ........................................................................................ 17
2. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ. ЭЛЕМЕНТЫ
КОНСТРУКЦИИ ........................................................................................... 24
2.1. Базовые узлы и детали металлорежущих станков ................... 24
2.2. Механизмы привода главного движения .................................. 30
2.3. Приводы и механизмы подач ..................................................... 38
3. ДЕТАЛИ И МЕХАНИЗМЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ ...................................................................................................... 42
3.1. Структура промышленных роботов .......................................... 42
3.2. Определение суммарной погрешности
позиционирования и погрешности по степеням
подвижности .................................................................................................. 48
3.3. Элементы конструкции механической системы
роботов ........................................................................................................... 50
3.3.1. Схемы звеньев НМС и их соединений ................................. 50
3.3.2. Конструкция механизмов вращения ..................................... 53
3.3.3. Механизмы прямолинейного перемещения ........................ 56
4. РАЗРАБОТКА КОМПОНОВОЧНО -
КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ................................................................. 58
4.1. Кинематические связи в станках ............................................... 58
4.2. Разработка компоновочно - кинематической
схемы .............................................................................................................. 65
5. ПРИВОДЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН ...................................... 68
5.1. Типы приводов ............................................................................. 68
5.2. Энергетические характеристики привода ................................. 70
6. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ
МАШИНАМИ ............................................................................................... 75
7. РАЗМЕРНЫЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ ........................................... 82
7.1. Элементы расчета размерных цепей ......................................... 83
7.2. Примеры расчета размерных цепей ........................................... 87
